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發(fā)表于 2013-3-15 18:42:05
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只看該作者
樓主說的有一定的道理,,然就我看來,有以下幾點(diǎn)淺見:
其一,,你所說的機(jī)器人+CCD的模式適合在一些高精度應(yīng)用場合,,其面臨的問題就是你所提及的成本問題,這個(gè)成本不是說降就能降,,拿常用的六軸機(jī)器人來說,,其核心技術(shù)在減速機(jī)及電機(jī),國內(nèi)的robot在該核心技術(shù)上似乎沒有真正獨(dú)立的,,其成本之高導(dǎo)致機(jī)器人成本難以下降,;
其二,據(jù)我看來,,當(dāng)前國內(nèi)自動化程度很低,,在未來的幾年內(nèi),自動化的主要方向還是取代一些人工做一些簡單重復(fù)的作業(yè),,上下料的應(yīng)用較多,,如:將原來操作CNC的operator替換成robot,將原來沖壓機(jī),、打磨機(jī),、拋光機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)的operator替換成robot,,在這些場合,,機(jī)器人只是單純的搬運(yùn)工,且多數(shù)只能一臺robot取代一個(gè)人,,成本上并無優(yōu)勢,,而恰恰是那些采用氣缸等搭建的簡易搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在該場合應(yīng)用成本有優(yōu)勢且占地空間小,頗受客戶歡迎,;
其三,,CCD的應(yīng)用優(yōu)勢重點(diǎn)體現(xiàn)在一些高精密組裝領(lǐng)域,如手機(jī)觸摸屏的組裝,,如果其裝配精度要求高且品質(zhì)穩(wěn)定性要求好,,業(yè)內(nèi)人士就會優(yōu)先選擇CCD+機(jī)器人的模式,,該模式最淺顯的道理就是CCD充當(dāng)機(jī)器人的眼睛,將獲取的裝配偏差值不斷傳輸給robot,,robot不斷運(yùn)動進(jìn)行調(diào)整,,而這對robot的絕對定位精度要求就顯現(xiàn)了,例如我要求裝配的精度為0.01mm,,而機(jī)器人的精度為0.03mm,,如果CCD判斷目前的偏差為0.02mm,傳給robot后robot如何走到?所以該領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的要求較高,,而國內(nèi)似乎能在這方面突破的廠家不多,,多數(shù)還是局限在重復(fù)定位精度,這種精度在示教的模式下倒是適合,,而示教的模式又局限在上下料的自動化應(yīng)用場合,,所以問題又回到第二點(diǎn)了;
其四,,個(gè)人認(rèn)為自動化當(dāng)前要想的不是機(jī)器人本身,,機(jī)器人只是其中的一種工具,要實(shí)現(xiàn)自動化來取代人的工作有諸多方式,,個(gè)人認(rèn)為,,自動化要解決的首先是自動上料問題,自動上料問題是自動化的難點(diǎn)也是關(guān)鍵點(diǎn),,試想我們目前工廠工人多數(shù)的作業(yè),例如裝配一個(gè)手機(jī),,里面的各種電子元器件裝配,,首先要想的就是雜亂的來料如何自動排序供應(yīng)?解決了這個(gè)問題,,整個(gè)手機(jī)裝配的自動化其實(shí)還是問題嗎,?把物料都排好了,往手機(jī)殼體上放還局限在機(jī)器人嗎,?有很多方式不是,?所以我認(rèn)為不考慮CCD,經(jīng)驗(yàn)豐富的自動化loader設(shè)計(jì)人員在未來會很受歡迎,,所謂的經(jīng)驗(yàn)豐富就是肚子里有很多成熟的自動分料方案,,方案很多人都可以想,可是必須是經(jīng)過試驗(yàn)的方案才是真正可靠的方案,,而CCD在自動物料排序方面的應(yīng)用也是其一大趨勢,,其優(yōu)勢是基本跟人眼一樣,無振動盤的物料摩擦缺點(diǎn),,缺點(diǎn)是成本高,,對物料的特征要求高,;
其五,自動化loader應(yīng)該受到重視,,希望這里的高人能盡量多地匯總用過的成功loader方案,,大家交流匯總,才能真正把中國的自動化推動起來,,以上只是個(gè)人在該行業(yè)的淺顯思考,,可能存在偏見,各位吧友勿怪我失口之言,,多多指教,!
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