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發(fā)表于 2013-3-15 18:42:05
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樓主說(shuō)的有一定的道理,然就我看來(lái),,有以下幾點(diǎn)淺見(jiàn):
其一,,你所說(shuō)的機(jī)器人+CCD的模式適合在一些高精度應(yīng)用場(chǎng)合,其面臨的問(wèn)題就是你所提及的成本問(wèn)題,,這個(gè)成本不是說(shuō)降就能降,,拿常用的六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō),其核心技術(shù)在減速機(jī)及電機(jī),,國(guó)內(nèi)的robot在該核心技術(shù)上似乎沒(méi)有真正獨(dú)立的,,其成本之高導(dǎo)致機(jī)器人成本難以下降;
其二,,據(jù)我看來(lái),,當(dāng)前國(guó)內(nèi)自動(dòng)化程度很低,在未來(lái)的幾年內(nèi),,自動(dòng)化的主要方向還是取代一些人工做一些簡(jiǎn)單重復(fù)的作業(yè),,上下料的應(yīng)用較多,如:將原來(lái)操作CNC的operator替換成robot,,將原來(lái)沖壓機(jī),、打磨機(jī)、拋光機(jī),、點(diǎn)膠機(jī)的operator替換成robot,,在這些場(chǎng)合,,機(jī)器人只是單純的搬運(yùn)工,且多數(shù)只能一臺(tái)robot取代一個(gè)人,,成本上并無(wú)優(yōu)勢(shì),,而恰恰是那些采用氣缸等搭建的簡(jiǎn)易搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在該場(chǎng)合應(yīng)用成本有優(yōu)勢(shì)且占地空間小,頗受客戶歡迎,;
其三,,CCD的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)重點(diǎn)體現(xiàn)在一些高精密組裝領(lǐng)域,,如手機(jī)觸摸屏的組裝,,如果其裝配精度要求高且品質(zhì)穩(wěn)定性要求好,業(yè)內(nèi)人士就會(huì)優(yōu)先選擇CCD+機(jī)器人的模式,,該模式最淺顯的道理就是CCD充當(dāng)機(jī)器人的眼睛,,將獲取的裝配偏差值不斷傳輸給robot,robot不斷運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,,而這對(duì)robot的絕對(duì)定位精度要求就顯現(xiàn)了,,例如我要求裝配的精度為0.01mm,而機(jī)器人的精度為0.03mm,,如果CCD判斷目前的偏差為0.02mm,傳給robot后robot如何走到,?所以該領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的要求較高,而國(guó)內(nèi)似乎能在這方面突破的廠家不多,,多數(shù)還是局限在重復(fù)定位精度,,這種精度在示教的模式下倒是適合,而示教的模式又局限在上下料的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合,,所以問(wèn)題又回到第二點(diǎn)了,;
其四,個(gè)人認(rèn)為自動(dòng)化當(dāng)前要想的不是機(jī)器人本身,,機(jī)器人只是其中的一種工具,,要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化來(lái)取代人的工作有諸多方式,個(gè)人認(rèn)為,,自動(dòng)化要解決的首先是自動(dòng)上料問(wèn)題,,自動(dòng)上料問(wèn)題是自動(dòng)化的難點(diǎn)也是關(guān)鍵點(diǎn),試想我們目前工廠工人多數(shù)的作業(yè),,例如裝配一個(gè)手機(jī),,里面的各種電子元器件裝配,首先要想的就是雜亂的來(lái)料如何自動(dòng)排序供應(yīng),?解決了這個(gè)問(wèn)題,,整個(gè)手機(jī)裝配的自動(dòng)化其實(shí)還是問(wèn)題嗎?把物料都排好了,,往手機(jī)殼體上放還局限在機(jī)器人嗎,?有很多方式不是,?所以我認(rèn)為不考慮CCD,經(jīng)驗(yàn)豐富的自動(dòng)化loader設(shè)計(jì)人員在未來(lái)會(huì)很受歡迎,,所謂的經(jīng)驗(yàn)豐富就是肚子里有很多成熟的自動(dòng)分料方案,,方案很多人都可以想,可是必須是經(jīng)過(guò)試驗(yàn)的方案才是真正可靠的方案,,而CCD在自動(dòng)物料排序方面的應(yīng)用也是其一大趨勢(shì),,其優(yōu)勢(shì)是基本跟人眼一樣,無(wú)振動(dòng)盤的物料摩擦缺點(diǎn),,缺點(diǎn)是成本高,,對(duì)物料的特征要求高;
其五,,自動(dòng)化loader應(yīng)該受到重視,,希望這里的高人能盡量多地匯總用過(guò)的成功loader方案,大家交流匯總,,才能真正把中國(guó)的自動(dòng)化推動(dòng)起來(lái),,以上只是個(gè)人在該行業(yè)的淺顯思考,可能存在偏見(jiàn),,各位吧友勿怪我失口之言,,多多指教!
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