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發(fā)表于 2013-8-16 08:39:33
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蔡鶴皋簡(jiǎn)介
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蔡鶴皋 蔡鶴皋 (1934.6.5-- ) 機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家,。原籍北京,出生長(zhǎng)春,。1958年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué),。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化系教授。研制成功我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人,,解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。十多年來共研制成功6種型號(hào)17臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,。在智能機(jī)器人和空間機(jī)器人方面,,取得了7項(xiàng)研究成果。在精密主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度理論及動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)方面取得兩項(xiàng)研究成果,。開發(fā)出的機(jī)器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶,、大港、齊魯,、吉林等地石化工廠,,用國(guó)產(chǎn)設(shè)備替代進(jìn)口,實(shí)現(xiàn)了高技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化,。為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人技術(shù)作出了重要貢獻(xiàn),。獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)兩項(xiàng),及部委級(jí)其它科技獎(jiǎng)勵(lì)多項(xiàng),。作為第一作者發(fā)表論文58篇,,著作3部。$ ^6 D i7 s! R# q5 d6 y
1997年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士,。% v1 t) j! v; n u
2 e* l# W: B# R* j5 [9 H5 F. _# |快80了,,老先生 |
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