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發(fā)表于 2013-8-16 08:39:33
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蔡鶴皋簡介
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蔡鶴皋 蔡鶴皋 (1934.6.5-- ) 機器人及機電一體化技術(shù)專家,。原籍北京,出生長春,。1958年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué),。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電控制及自動化系教授。研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人,,解決了機器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測控制等關(guān)鍵技術(shù),。十多年來共研制成功6種型號17臺工業(yè)機器人。在智能機器人和空間機器人方面,,取得了7項研究成果,。在精密主軸回轉(zhuǎn)運動精度理論及動態(tài)測試技術(shù)方面取得兩項研究成果。開發(fā)出的機器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶,、大港,、齊魯、吉林等地石化工廠,,用國產(chǎn)設(shè)備替代進口,,實現(xiàn)了高技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。為發(fā)展我國機器人技術(shù)作出了重要貢獻,。獲航天工業(yè)部科技進步獎一等獎兩項,,及部委級其它科技獎勵多項。作為第一作者發(fā)表論文58篇,,著作3部,。$ ^6 D i7 s! R# q5 d6 y
1997年當(dāng)選為中國工程院院士。% v1 t) j! v; n u
2 e* l# W: B# R* j5 [9 H5 F. _# |快80了,,老先生 |
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