固高的四自由度機(jī)器人，有社友用過么,？

RS_步行者

最近要準(zhǔn)備跟一個(gè)老師做有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目,，還沒有見過學(xué)校的機(jī)器人，不過聽老師說是固高的四自由度機(jī)器人,，我想請(qǐng)問一下,，哪個(gè)社友用過他們的機(jī)器人，希望能問些問題,，請(qǐng)教一些經(jīng)驗(yàn),。
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ww112358134711

關(guān)鍵是什么樣的四自由度機(jī)器人,，什么樣的項(xiàng)目。

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 10:09
關(guān)鍵是什么樣的四自由度機(jī)器人,，什么樣的項(xiàng)目,。

剛剛開始學(xué)習(xí)，所以一開始應(yīng)該是做些路徑規(guī)劃,，再深入就是定位精度,。
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ww112358134711

我的意思是固定的四軸機(jī)器人是什么樣的？是SCARA還是像六軸那樣的,？

bluechina

他們家的都是教學(xué)機(jī)器人吧

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 13:01
我的意思是固定的四軸機(jī)器人是什么樣的,？是SCARA還是像六軸那樣的？

是SCARA,，不好意思啊,，因?yàn)橹�前還沒有見過那臺(tái)機(jī)器人，所以也不敢亂說,。
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br-denghg

我在展會(huì)見過,不過沒有用過啊!

br-denghg

不過展會(huì)那個(gè)四自由度的機(jī)器人和6樓的好像不是太一樣啊!

RS_步行者

br-denghg 發(fā)表于 2013-11-23 11:55
不過展會(huì)那個(gè)四自由度的機(jī)器人和6樓的好像不是太一樣啊!

5 j2 Y* \2 P$ O- ?+ W5 lSCARA全稱是“Selective Compliance Assembly Robot Arm”,，是一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人,，并不是銘牌。
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RS_步行者

bluechina 發(fā)表于 2013-11-13 21:10
他們家的都是教學(xué)機(jī)器人吧

6 G, P& ]6 H7 E) W嗯,，主要是用于科研教學(xué)的,，他們主要還是做運(yùn)動(dòng)控制卡的
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