請(qǐng)機(jī)械大神幫我分析一下,，這個(gè)豎直方向的導(dǎo)軌應(yīng)該怎么力學(xué)計(jì)算

仲夏之雪

本人大四快畢業(yè)了,，在做畢業(yè)設(shè)計(jì),，要求是設(shè)計(jì)一個(gè)直角坐標(biāo)式的上料機(jī)器人,，在Z軸這塊,，我打算用滾珠絲杠和導(dǎo)軌,，但是在導(dǎo)軌的選型方面和Z軸彎矩 扭矩方面不知道怎么合理計(jì)算,，求個(gè)大神出來(lái)指導(dǎo)一下，萬(wàn)分感謝

Chris_Piers

1 O, Z3 G. n1 |1 \6 f
3 R2 m8 H% T3 d9 W彎矩不難求吧,，找上銀的或thk啥的樣本網(wǎng)上可下,，導(dǎo)軌和絲杠選用過(guò)程很全，只截了幾張,，扭矩把絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也算上,，或者有自動(dòng)計(jì)算的選型軟件，做這個(gè)東西還是挺好玩的,，

HIWIN晶輝機(jī)電

我看你可以到上銀官網(wǎng)找KK模組,，參考設(shè)計(jì),。說(shuō)實(shí)話 我不太看的懂你的這個(gè)圖紙。,。

WUHANLIST

我也是懶人一個(gè),，把重心和安裝位置標(biāo)明白，選誰(shuí)的導(dǎo)軌,，絲桿就讓誰(shuí)幫計(jì)算一下,，他們有專用軟件，會(huì)幫你選型,，校核,。當(dāng)然自己也要算一下的，如果計(jì)算結(jié)果差不多,，也就這樣用了,。

仲夏之雪

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-27 11:01
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請(qǐng)問(wèn)是啥軟件,？能分析絲杠 導(dǎo)軌么