請機械大神幫我分析一下，這個豎直方向的導軌應(yīng)該怎么力學計算

仲夏之雪 · 發(fā)表于 2014-3-27 10:00:00

本人大四快畢業(yè)了,，在做畢業(yè)設(shè)計,，要求是設(shè)計一個直角坐標式的上料機器人，在Z軸這塊,，我打算用滾珠絲杠和導軌,，但是在導軌的選型方面和Z軸彎矩扭矩方面不知道怎么合理計算，求個大神出來指導一下,，萬分感謝

Chris_Piers · 發(fā)表于 2014-3-27 10:33:48

本帖最后由 Chris_Piers 于 2014-3-27 10:35 編輯

彎矩不難求吧,，找上銀的或thk啥的樣本網(wǎng)上可下，導軌和絲杠選用過程很全,，只截了幾張,，扭矩把絲杠的轉(zhuǎn)動慣量也算上，或者有自動計算的選型軟件,，做這個東西還是挺好玩的,，

HIWIN晶輝機電 · 發(fā)表于 2014-3-27 10:43:45

我看你可以到上銀官網(wǎng)找KK模組,，參考設(shè)計。說實話我不太看的懂你的這個圖紙,。,。

WUHANLIST · 發(fā)表于 2014-3-27 11:01:18

我也是懶人一個，把重心和安裝位置標明白,，選誰的導軌,，絲桿就讓誰幫計算一下,，他們有專用軟件,，會幫你選型，校核,。當然自己也要算一下的,，如果計算結(jié)果差不多，也就這樣用了,。

仲夏之雪 · 發(fā)表于 2014-3-27 11:40:23

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-27 11:01
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請問是啥軟件,？能分析絲杠導軌么

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