深度分析機(jī)器人行業(yè),，絕對(duì)干貨�,。ㄒ唬�

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第一部分全球 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

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一,、全球機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)股價(jià)趨勢(shì)

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　　在研究機(jī)器人龍頭企業(yè)股價(jià)過程中,，我們發(fā)現(xiàn)這些企業(yè)的股價(jià)無論是在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，還是在近幾年,，都呈現(xiàn)上漲的態(tài)勢(shì),。從全球范圍看,，機(jī)器人行業(yè)仍處于上升期。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,，以及中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家人口紅利耗盡,，自動(dòng)化大趨勢(shì)不可擋，也為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了先決條件,。

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　�,。�1）近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價(jià)呈漲勢(shì)

　　隨著全球經(jīng)濟(jì)從2009年的谷底復(fù)蘇，特別是全球范圍的自動(dòng)化趨勢(shì),，近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價(jià)呈上漲趨勢(shì),。與2009年年初比較，2014年年初庫(kù)卡股價(jià)5年上漲了近2倍,；日本的安川電機(jī)與發(fā)那科也分別上漲3.2倍與1.6倍,；ABB在近五年股價(jià)則上揚(yáng)80%.

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　　（2）安川與發(fā)那科近40年股價(jià)

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　　日本機(jī)器人公司安川與發(fā)那科上市較早,，我們可以通過其將近40年股價(jià)考察機(jī)器人行業(yè)在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì),。

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　　安川電機(jī)是制造伺服、變頻器,、工業(yè)開關(guān)及機(jī)器人的日本公司,，創(chuàng)立于1915年，于1974年在東京證券交易所上市,。

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　　發(fā)那科公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家,，1956年從富士通數(shù)控部門獨(dú)立，1976年上市,。

　　這兩家公司在工業(yè)機(jī)器人方面都有較為突出的成就,，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在日本甚至全球都有很高的市場(chǎng)占有率，是日本主要的工業(yè)機(jī)器人企業(yè),。

　　我們以兩公司上市時(shí)間為基準(zhǔn)點(diǎn),，通過與日經(jīng)225指數(shù)對(duì)比，可以看出安川與發(fā)那科的40年股價(jià)雖然也有起起伏伏,，但總體仍呈漲勢(shì),。

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　　安川與發(fā)那科近40年的股價(jià)的成長(zhǎng)期、調(diào)整期和再次成長(zhǎng)期,，分別對(duì)應(yīng)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史的孕育與形成期,、發(fā)展期和走向智能化時(shí)期。

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深度分析機(jī)器人行業(yè),，絕對(duì)干貨,！ (二)
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二,、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段
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（一）,、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀
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# k" u! O0 }: A: [# O0 k7 t- P: u　1、行業(yè)發(fā)展：增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)延續(xù)
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　�,。�1）預(yù)計(jì)2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量25萬臺(tái)從2008年第四季度起,，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的銷量急劇下滑。2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸由2009年的谷底恢復(fù),。
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　�,。�2）預(yù)計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量2700億2012年全球機(jī)器人本體市場(chǎng)容量為530億元，本體加集成市場(chǎng)容量按本體大約三倍算,，估計(jì)1600億元,。
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' b  d' h  G. l' V* R8 S2 {　　（3）預(yù)計(jì)到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量接近500億根據(jù)IFR數(shù)據(jù),，2012年全球個(gè)人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元,，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為208億元。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面,，市場(chǎng)容量更大,。
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) Q6 N. @. u0 s) v) }3 X* D8 V0 k　2,、全球機(jī)器人行業(yè)布局：日歐產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯,，中國(guó)市場(chǎng)潛力巨大
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& m. p8 n; \" A3 k% |　　（1）工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量與存量
　　全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)以中歐美日為主,。日,、美、德,、韓,、中五國(guó)存量占全球比例達(dá)71.24%,銷量達(dá)69.92%.
　　截至2012年底，全球機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)到247萬臺(tái),。機(jī)器人平均使用壽命為12年,，最長(zhǎng)15年。估計(jì)現(xiàn)在全球機(jī)器人存量在120萬臺(tái)-150萬臺(tái)之間,。

7 p$ z: Y5 ]& y: B/ M1 K4 a　�,。�2）全球工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床行業(yè)銷量的對(duì)比

　　工業(yè)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比反映各國(guó)機(jī)器人使用情況。這個(gè)比例的上升在一定程度上代表著這個(gè)國(guó)家機(jī)器人普及水平的提升,。我們給出美日德中四國(guó)的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比,，從這個(gè)數(shù)據(jù)和歷年的變化趨勢(shì)看各國(guó)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,。
　　美日德三國(guó)的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比穩(wěn)定在一定區(qū)間內(nèi)（15%-25%），表明這三國(guó)的機(jī)器人銷量趨勢(shì)與機(jī)床銷量趨勢(shì)基本一致,，也表明機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定,。

9 E0 f/ r* t# |0 S& A　　中國(guó)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比在2006-2011年間雖然有所提升，但仍然處于一個(gè)較低水平,，5%不到,。因此，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿�還很大,。

　�,。�3）主要國(guó)家/地區(qū)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域比較
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　　美日歐在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展處于世界領(lǐng)先地位，但它們的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域各不相同,。
　　日本在工業(yè)機(jī)器人,、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢(shì)明顯，歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位,，美國(guó)主要優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,，醫(yī)療機(jī)器人和國(guó)防軍工機(jī)器人。

　3,、全球機(jī)器人市場(chǎng)格局

7 [( c( e& C" _" H( ~6 K　　在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng),，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)2012年收入占比超過50%,是這一領(lǐng)域的絕對(duì)強(qiáng)者。
4 Y! M$ o) Y1 S9 t) H　　在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面,，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù),，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等,。
9 x) b3 e9 H( j0 T　　近年來,，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)顯現(xiàn)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來,。
　　這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺外科機(jī)器人公司和生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT等,。

1 S: R3 @, U2 M: Q+ W$ R　4、應(yīng)用領(lǐng)域：以汽車為主,，向其他領(lǐng)域蔓延
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　　從全球范圍來看,，汽車工業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，加上汽車零部件,，約占機(jī)器人裝機(jī)總量的40%.
; _5 C. [+ P# T5 ^; [: \  ~　　其他領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不斷增長(zhǎng),，2011-2012年，應(yīng)用于交流通訊的機(jī)器人增幅居前,，為14%.

, H/ l1 f2 M( _（二）機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段

5 ~7 y* J* g( ]# z5 C　　1,、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展五階段
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　　結(jié)合發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，我們將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個(gè)階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期,、產(chǎn)業(yè)形成期,、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時(shí)期五個(gè)階段。美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已完成前四個(gè)階段,，目前處于智能化時(shí)期,，而中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于孕育期。
　　回顧全球機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史,，工業(yè)機(jī)器人早在1960年代就進(jìn)入工廠,。進(jìn)入2000年，美國(guó),、日本等機(jī)器人大國(guó)已致力于研發(fā)更尖端的技術(shù),，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期，正向智能化階段行進(jìn),。

　　2,、以美日為例，看機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

2 I8 x/ @& x& X* ?6 U- {$ N3 ^' S　　美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生國(guó),，但是隨著制造業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到亞洲,，其工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在80年代實(shí)現(xiàn)了對(duì)美國(guó)的反超,，成為“機(jī)器人王國(guó)”.在這一部分,，我們系統(tǒng)的梳理了美日工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程，并回答了諸如“為何美國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)沒有發(fā)展起來”“日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與其社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境的關(guān)系”等重要問題,。

9 y) g( V2 |# z- d1 n　　美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生地,，但本體發(fā)展緩慢早在1959年，美國(guó)的UNIMATION公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人UNIMATE,。因?yàn)楫?dāng)時(shí)大家都想象著這個(gè)產(chǎn)業(yè)的前景非常好,，有200多家公司開始做機(jī)器人（很像現(xiàn)在的中國(guó)）。

+ R, ?: B: g9 F  ^+ _　　3,、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展,，特別是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,，與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān),，機(jī)器人替代人將是全球制造業(yè)未來的發(fā)展方向。這一部分將詳細(xì)闡述這一過程,。
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# g* H+ F, i' Z9 H6 ?　　從產(chǎn)業(yè)角度來看,，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)優(yōu)先從勞動(dòng)力成本高的地區(qū)轉(zhuǎn)移向勞動(dòng)力成本低的地區(qū)。但隨著發(fā)展中國(guó)家（如中國(guó)）人口紅利漸漸消失,，人力成本不斷上升,，機(jī)器人替代是未來全球制造業(yè)的發(fā)展方向。當(dāng)使用機(jī)器人的成本降低，以機(jī)器人替代人力更為劃算時(shí),，這條軌跡也許會(huì)逆轉(zhuǎn),，制造業(yè)將部分回歸美國(guó)本土。
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　　然而,，由于很多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈都在中國(guó),，因此很難全部轉(zhuǎn)移出去。這些巨大產(chǎn)能未來轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要方向之一,，就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。伴隨國(guó)內(nèi)自動(dòng)化市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)，中國(guó)有望崛起幾家本體機(jī)器人企業(yè),。
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8 b8 ^, F+ W- i, {　　一般一臺(tái)大型焊接機(jī)器人,，初始購(gòu)置成本200萬，10年折舊的話,，一年20萬,，一個(gè)月1.67萬。如果三班倒生產(chǎn),，相當(dāng)于5-6個(gè)工人的工作量,。一個(gè)工人淡季工資是3000-4000,旺季工資是5000-6000,即使淡季5-6個(gè)工人工資，也要最少需要將近1.2萬到1.5萬,，旺季可能要3萬到3.6萬,，全年合計(jì)要30萬，遠(yuǎn)高于當(dāng)年機(jī)器人折舊總額20萬,。
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　　4,、第四次工業(yè)革命仍以機(jī)器人為基礎(chǔ)第一次工業(yè)革命是水力和蒸汽驅(qū)動(dòng)的機(jī)械制造設(shè)備。第二次工業(yè)革命是基于勞動(dòng)分工的大規(guī)模電氣化生產(chǎn),。第三次工業(yè)革命是伴隨電氣和IT技術(shù)提升的制造業(yè)自動(dòng)化水平提升,。
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" v+ v8 q0 P4 u1 q4 m; u- B　　全球正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命。工業(yè)4.0以信息地理系統(tǒng)為基礎(chǔ),，80%的創(chuàng)新由信息通信技術(shù)（ICT）推動(dòng),。自動(dòng)化、信息化是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵,，機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的集大成者,，仍然是工業(yè)4.0的最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。

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三,、國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)及集成企業(yè)
　　在這一部分中,，我們重點(diǎn)分析了國(guó)外典型的機(jī)器人企業(yè)，目的是通過剖析這些公司的特征尋找中國(guó)未來機(jī)器人的龍頭企業(yè),。
8 ]- k% z; _! W　�,。ㄒ唬﹪�(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)的起源國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)最初起源于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè),，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等,。
　　最終上規(guī)模的機(jī)器人企業(yè)大都是以本體業(yè)務(wù)為核心,，同時(shí)還有集成業(yè)務(wù)，甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機(jī)器人企業(yè),。
, X5 a( j% j* S2 g4 C0 \, O　�,。ǘ�）��(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人本體企業(yè)這部分重點(diǎn)介紹了幾個(gè)機(jī)器人本體公司，包括德國(guó)的庫(kù)卡,，日本的安川和美國(guó)的ADEPT.
5 G  W3 a, v5 P# a" c0 }　　1,、庫(kù)卡：“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)庫(kù)卡是德國(guó)機(jī)器人公司，世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一,。2012年,，庫(kù)卡總營(yíng)收為145億元，其中,，機(jī)器人本體業(yè)務(wù)營(yíng)收為60億元,，機(jī)器人系統(tǒng)集成營(yíng)收為85億元。庫(kù)卡在2007年進(jìn)行了業(yè)務(wù)重組,，重組后庫(kù)卡的業(yè)務(wù)部分為機(jī)器人部和系統(tǒng)集成部,，是“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)。
& e/ Z. ]6 s0 D8 x" s7 G% Z　　2,、日本機(jī)器人企業(yè)的經(jīng)典案例安川電機(jī)安川電機(jī)是日本著名的電子機(jī)械工程公司,，主要業(yè)務(wù)包括：機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制,、系統(tǒng)工程與信息技術(shù),。
　　安川電機(jī)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)是各個(gè)業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè),，擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制部門在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門,。
　　安川電機(jī)的MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一；運(yùn)動(dòng)控制部提供各式運(yùn)動(dòng)控制,、驅(qū)動(dòng)裝置等,，以實(shí)現(xiàn)高效率與高生產(chǎn)力的生產(chǎn)系統(tǒng)；系統(tǒng)工程為不同類型的工廠提供合適的機(jī)器人外圍設(shè)備構(gòu)建,，使得安川電機(jī)各個(gè)業(yè)務(wù)相互配合緊密,。
* D9 }2 C; O7 J3 W$ N　　2012年安川電機(jī)機(jī)器人本體部門收入占總收入的36%,僅次于運(yùn)動(dòng)控制部的47%.
　　與庫(kù)卡類似，安川各業(yè)務(wù)變化趨勢(shì)顯示公司在不斷整合資源投入主要的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人部,，其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小,。
; a" U7 _5 {1 D7 U! J　　3,、Adept:碩果僅存的美國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)Adept成立于1983年,，產(chǎn)品主要包括AGV小車、SCARA機(jī)器人和DELTA并聯(lián)機(jī)器人。
) b9 B% W0 T/ x6 ]+ y9 h　　前文將美國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程時(shí)提到,，美國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)發(fā)展的并不好,。ADEPT是美國(guó)碩果僅存的機(jī)器人本體企業(yè)，其主要產(chǎn)品AGV小車和DELTA并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)非常先進(jìn),，但是六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人很少,。
; i; O1 M. a: f) i1 j　　Adept收入主要來源于本體業(yè)務(wù)銷售。2012年,，超過80%的收入來自于本體業(yè)務(wù),。這與其產(chǎn)品主要為自動(dòng)化移動(dòng)設(shè)備或小型機(jī)器人有關(guān)。
9 X$ b" O- ~: d5 {$ j" H' T　�,。ㄈ�）��(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人集成企業(yè)國(guó)外做機(jī)器人集成業(yè)務(wù)的企業(yè)包括綜合型的機(jī)器人企業(yè)（如四大家族）,，也包括專門做機(jī)器人集成的企業(yè)（如杜爾、徠斯,、柯馬等）,。
: z9 ?9 R6 @( Y2 [9 E　　 2.國(guó)外機(jī)器人系統(tǒng)集成總結(jié)在國(guó)外綜合型機(jī)器人企業(yè)（包括本體、集成）,，以及純粹的系統(tǒng)集成商當(dāng)中,，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)規(guī)模最大的約100億元。而且這些大的系統(tǒng)集成商主要以汽車行業(yè)系統(tǒng)集成為主,，通常與多家大型汽車企業(yè)綁定,，承接其全球汽車產(chǎn)能的集成業(yè)務(wù)，而且通常專注于焊接,、涂裝和總裝生產(chǎn)線的集成業(yè)務(wù)中的一種,。
　　（四）國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)主要財(cái)務(wù)指標(biāo)對(duì)比首先,，毛利率與凈利率對(duì)比,。
$ z6 B+ ?7 J6 x+ B- v　　根據(jù)公開財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)毛利率能達(dá)到20%以上,，但凈利率很低,。除了發(fā)那科超過20%的凈利率之外，其它幾家通常只有2-3個(gè)點(diǎn)凈利率,。
7 Q5 v* T1 L; R+ ?　　發(fā)那科毛利率和凈利率比較高的原因包括兩個(gè)：一是發(fā)那科機(jī)器人的伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自制,，且可以享受與機(jī)床業(yè)務(wù)帶來的零部件協(xié)同帶來的規(guī)模效應(yīng)；二是發(fā)那科還有大量的高毛利率的軟件業(yè)務(wù),，比如機(jī)床CNC系統(tǒng),。
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第三、市值規(guī)模與估值對(duì)比,。
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　　在機(jī)器人四大家族中,，ABB和發(fā)那科市值規(guī)模進(jìn)入千億俱樂部,，最新市值分別達(dá)到3766億元和2039億元。ABB業(yè)務(wù)涉及領(lǐng)域多,，主要為電力技術(shù)和自動(dòng)化,，不僅限于機(jī)器人。庫(kù)卡,、安川市值規(guī)模達(dá)百億級(jí),，其中庫(kù)卡專注于機(jī)器人行業(yè)，安川還有自動(dòng)控制業(yè)務(wù),。機(jī)器人集成企業(yè)杜爾市值規(guī)模也達(dá)百億級(jí),。美國(guó)機(jī)器人公司ADEPT市值規(guī)模相對(duì)較小，只有10個(gè)億,。

　　國(guó)外企業(yè)經(jīng)歷了成長(zhǎng)期,，估值均在20倍到30倍，主要是因?yàn)樵趪?guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對(duì)成熟,。

6 z4 e$ V- G. i! A  K) n6 w/ g; {! r　　但是不可低估未來幾年由于機(jī)器人技術(shù)突破,，帶來估值大幅提升的機(jī)會(huì)。
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四,、機(jī)器人技術(shù)革命
7 p! d& `7 a/ x% k- l, E　�,。ㄒ唬┕�業(yè)機(jī)器人技術(shù)革命（1）現(xiàn)階段機(jī)器人仍是生產(chǎn)線輔助設(shè)備，核心設(shè)備仍是機(jī)床現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展仍然很不成熟,。在現(xiàn)有的生產(chǎn)模式下,，機(jī)床仍然是最核心、最基礎(chǔ)的設(shè)備,，是工作母機(jī),；機(jī)器人用于人工替代，只是生產(chǎn)線上面的輔助設(shè)備,。無論是中國(guó)還是全球,，相對(duì)于機(jī)床，機(jī)器人占生產(chǎn)線總成本的比例還比較低,�,？紤]到這點(diǎn)，也許機(jī)器人本體的產(chǎn)值只能無限接近機(jī)床產(chǎn)值,。

　　2012年,，全球機(jī)床產(chǎn)值5590億元，機(jī)器人本體產(chǎn)值有530億元,，加上集成約1600億元,，約占機(jī)床產(chǎn)值的29%.在中國(guó)，這一比例更低,，只有11%,未來有很大提升空間,。

9 w* ^6 c, Q+ D# M7 L. R9 K　　隨著自動(dòng)化大趨勢(shì)的發(fā)展,，機(jī)器人將取代機(jī)床成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到突破,，克服現(xiàn)有的問題,。

　�,。�2）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍有很大提升空間工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來的發(fā)展方向：

　�,。�1）智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來越簡(jiǎn)單,，很多東西機(jī)器人就能自主判斷,，不需要人示教，不需要高級(jí)的技術(shù)人員操作,。智能化也就是傻瓜化,。
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　　（2）柔性化�,，F(xiàn)在的機(jī)器人是一個(gè)單臂的機(jī)器人,，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破,。這種機(jī)器用在工廠里,，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用,，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求,。
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6 F/ k" L3 P& ]- R8 ~3 j　　（3）安全性�,，F(xiàn)在的機(jī)器人,，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對(duì)人造成傷害,。

　�,。�4）低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高,，如果想打造很智能化的東西,，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本,。

  C" `. M  O& C& e　�,。�5）技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī),、90年代的互聯(lián)網(wǎng),、2000年代的移動(dòng)設(shè)備，經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)融合的過程,。未來的機(jī)器人技術(shù)將在通信,、感知,、處理、移動(dòng),、意識(shí),、操作這六個(gè)方面突破。

　�,。�6）BAXTER機(jī)器人與雙臂機(jī)器人Baxter機(jī)器人：Baxter與其它工業(yè)機(jī)器人的不同之處在于它的精度和速度降低,，但是適應(yīng)性和安全性增強(qiáng)。它的另一個(gè)重要特征是成本低,。此外,，Baxter還被認(rèn)為類似于PC機(jī)，能根據(jù)用戶的需求進(jìn)行軟件升級(jí),。但整體而言,，Baxter機(jī)器人還處于試驗(yàn)階段。

　　雙臂機(jī)器人：ABB和安川等機(jī)器人企業(yè)正在研制雙臂機(jī)器人,。雙臂機(jī)器人可以從事傳統(tǒng)機(jī)器人無法做到的事,，如精細(xì)的組裝等。符合機(jī)器人往更智能化,、靈活化方向發(fā)展,。由于大量使用高端傳感器，成本很高,，尚未大面積使用,。
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8 `8 g: r% ^& K9 f0 o$ K3 x9 c" F　　（二）服務(wù)機(jī)器人未來爆發(fā)式增長(zhǎng)1.谷歌的大動(dòng)作谷歌近期收購(gòu)了在人工智能,、機(jī)器人,、機(jī)械手臂、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域有所專長(zhǎng)的八家機(jī)器人公司,。谷歌此次收購(gòu)更注重機(jī)器人的軟件方面,，因?yàn)楣雀枵J(rèn)為機(jī)器人項(xiàng)目還需要在軟件和傳感器等地方取得突破，而硬件層面的問題,，比如機(jī)動(dòng)性,、手和腳的動(dòng)作，都已經(jīng)解決,。

# [8 j' B4 o8 A% }" u, a　　在完成對(duì)一系列機(jī)器人公司的收購(gòu)后,，谷歌又斥資32億美元收購(gòu)NEST.NestLabs是世界領(lǐng)先的智能家居生產(chǎn)商，由iPod之父TonyFadell創(chuàng)立,。Nest有兩款智能家居產(chǎn)品,，智能溫控器和智能煙感器。Nest的核心技術(shù)包括算法、傳感器等,，用戶體驗(yàn)運(yùn)行于云網(wǎng)絡(luò),。
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谷歌斥資32億美元收購(gòu)Nest,是其歷史上規(guī)模第二的收購(gòu)，標(biāo)志其正式進(jìn)入家庭自動(dòng)化市場(chǎng),。據(jù)估計(jì),，到2019年美國(guó)家庭自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到164億美元，市場(chǎng)潛力巨大,。另外,，近期谷歌還斥資約4億美元收購(gòu)了人工智能公司DeepMind.

　　2014年是機(jī)器人行業(yè)的拐點(diǎn)之年：今年是國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)整合之年，從近期慈星股份與固高合作控制器,，新時(shí)達(dá)收購(gòu)眾為興就可以知道這個(gè)趨勢(shì),；也是機(jī)器人本體國(guó)產(chǎn)化加速之年,，因?yàn)榭刂破�,、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化今年有望實(shí)現(xiàn)重大突破；更是低端產(chǎn)能自動(dòng)化需求擴(kuò)張之年,，長(zhǎng)三角,、珠三角的低端制造業(yè)的自動(dòng)化市場(chǎng)會(huì)被引爆。

　　機(jī)器人屬于高科技行業(yè),，產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)都保持較高毛利率：除國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高,，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平,，其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利水平最高接近或超過70%.

　　估計(jì)2017年機(jī)器人伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)容量52億：目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)還是以國(guó)外供應(yīng)為主,，但是埃斯頓、廣數(shù),、匯川等企業(yè)伺服電機(jī)進(jìn)展較為順利,，2014年可能實(shí)現(xiàn)較大突破。
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' L2 \" {2 i1 N* |　　估計(jì)2017年機(jī)器人控制器市場(chǎng)8.8億：機(jī)器人控制器是國(guó)內(nèi)比較拿手的,，國(guó)產(chǎn)化門檻不高,，例如有慈星股份和固高的合資公司，以及新時(shí)達(dá)收購(gòu)的眾為興,，估計(jì)2014年國(guó)產(chǎn)控制器會(huì)放量,。
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8 c. `. A9 Z# o8 E# J　　估計(jì)2017年機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)46個(gè)億：減速機(jī)盡管只是單純的機(jī)械件，但是還是最難的一塊,，真正要實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化需要點(diǎn)時(shí)間,。
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六、機(jī)器人行業(yè)投資思考

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈存在投資機(jī)會(huì)：國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景,，必然給二級(jí)市場(chǎng)都帶來很好的投資機(jī)會(huì),。從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，應(yīng)該關(guān)注能夠突破關(guān)鍵零部件,、機(jī)器人本體的企業(yè),，以及具有跨領(lǐng)域集成能力的集成商,。

　　經(jīng)濟(jì)型本體概念：具有研制桁架機(jī)器人、SCARA機(jī)器人,、桌面機(jī)器人,，以及低成本六軸通用機(jī)器人能力的上市公司或擬上市公司。包括博實(shí)股份,、新松等,。
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9 b( R0 Z3 M9 u! b* v- J　　關(guān)鍵零部件概念：具有研制關(guān)鍵零部件能力的上市公司或擬上市公司，例如,，華恒焊接,、秦川發(fā)展等企業(yè)研制減速機(jī)；匯川技術(shù),、英威騰,、科遠(yuǎn)股份、華中數(shù)控等研制伺服驅(qū)動(dòng)器,。
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  S! Z7 S* P/ R  S' i　　有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的系統(tǒng)集成商：到目前為止國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)當(dāng)中能賺錢的還是以系統(tǒng)集成商為主,，盡管系統(tǒng)集成商上規(guī)模比較困難，仍然看好具有跨領(lǐng)域能力,，以及有能力提升項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度的系統(tǒng)集成商,。例如，新松,、博實(shí)股份,、雷柏科技等。
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　　機(jī)器人前沿技術(shù)概念：國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)處于創(chuàng)新活躍期,，有可能在機(jī)器人智能,、機(jī)器人視覺技術(shù)，以及人機(jī)交互等方面取得重大突破,。比如,，紫光股份在語(yǔ)音識(shí)別等方面有優(yōu)勢(shì)。

: N% `" G+ ?% o中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)

　�,。ㄒ唬┲袊�(guó) 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng)
9 M2 I$ ^; E" R0 Q: b4 `
　　中國(guó)已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場(chǎng),。2011年中國(guó)機(jī)器人出貨量達(dá)到2.3萬臺(tái)，占全球出貨量的13.8%,全球排名第四,，同比增速達(dá)51%.2004-2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人復(fù)合增速為29.7%,2009-2012年復(fù)合增速達(dá)到71.9%.
: M2 l/ j: B0 ^  F' D5 ^$ Y) K
' e6 i. ^2 G- m  {. `　　2012年國(guó)內(nèi)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到近2.7萬臺(tái),，相較上年增長(zhǎng)19.5%,高于國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)及與相關(guān)國(guó)內(nèi)行業(yè)內(nèi)人士交流,，2013年增速預(yù)計(jì)達(dá)到20%-30%.

9 Y3 c2 Z( s' l) O3 h　　2012年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人存量已突破10萬臺(tái),，僅次于日、美、德,、韓,，占世界存量的8%.
1 U6 `) M' c; m. C2 G" _' ~* G$ [# T
) K; ?. t# P6 D4 C　　目前，相對(duì)美,、日,、韓等國(guó)而言，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度還是很低,，2011年數(shù)據(jù)僅為每萬人21臺(tái),，不到世界平均的每萬人55臺(tái)。即使剔除不可比因素,，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間,，表明中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。
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　�,。ǘ�）��(guó)外機(jī)器人廠商搶灘中國(guó)市場(chǎng)

" O( L6 ~  W( i' i+ z　　中國(guó)市場(chǎng)是未來全球最大的機(jī)器人市場(chǎng),，近年來增長(zhǎng)迅猛。國(guó)際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國(guó)市場(chǎng),，以ABB,、庫(kù)卡,、安川電機(jī),、發(fā)那科四大家族為代表的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)90%以上的市場(chǎng)份額。

( |8 ]4 G4 Z& ?1 u7 {　　在90%的機(jī)器人市場(chǎng)份額中,，ABB,、發(fā)那科、安川機(jī)電,、KUKA四大家族共占57.5%.之后的三大廠商OTC,、松下和川崎重工共占16%.而國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較小，2012年本土品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有率8%,個(gè)體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小,、創(chuàng)新能力薄弱等問題,。

　　機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品，以庫(kù)卡最為頂級(jí),，ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化之后,，質(zhì)量有所下降。日本的安川,、發(fā)那科,、那智不二越、松下等,，與歐美產(chǎn)品相比較,，屬于質(zhì)優(yōu)價(jià)廉型，更加符合中國(guó)客戶需求。韓國(guó)現(xiàn)代機(jī)器人,，主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車,，外銷相對(duì)少一些。
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　　安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)非常重視,。以安川為例,，最開始和首鋼合作機(jī)器人本體，近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體,。而且這幾年安川在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)布局做得非常好,，幾乎每個(gè)重要市場(chǎng)都有辦事處。如果未來國(guó)內(nèi)沒有企業(yè)能做好本體,，估計(jì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)主要是日本企業(yè)占據(jù)大部分份額,。
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　　機(jī)器人四大家族都非常重視中國(guó)市場(chǎng)，紛紛在中國(guó)投資建廠,，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)本土化的只有ABB,其它如庫(kù)卡,、發(fā)那科等都沒有真正意義上的國(guó)產(chǎn)化。國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在搶占市場(chǎng)的同時(shí),，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才,，以及較為完善的供應(yīng)商體系。

" d' n4 Z+ ~, A" D- }8 v　�,。ㄈ�）��(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀
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　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn),、機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié),。
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　　目前我國(guó)機(jī)器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成,。關(guān)鍵零部件沒有真正國(guó)產(chǎn)化，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同行,，很難上規(guī)模,。
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5 r( F8 f( y0 ?/ w9 d" J　　2.國(guó)內(nèi)機(jī)器人成本高于國(guó)外

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同類產(chǎn)品，特別是減速機(jī),，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍,。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價(jià)格也顯著高于國(guó)外同類產(chǎn)品,。

　　3.現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國(guó)50-60年代
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現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國(guó)上世紀(jì)50-60年代,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛興起，眾多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè),。不同的是美國(guó)當(dāng)時(shí)機(jī)器人技術(shù)是世界領(lǐng)先的,，現(xiàn)在中國(guó)機(jī)器人技術(shù)明顯落后于西方已經(jīng)相對(duì)成熟的技術(shù)水平。

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暢游

學(xué)習(xí)

專業(yè)醬油男

自動(dòng)化技術(shù)確實(shí)是未來的一個(gè)趨勢(shì)方向,，但可惜的是現(xiàn)在中國(guó)缺乏與之對(duì)應(yīng)的大批量高技術(shù)工人和技術(shù),。

等待，NEVER

說的不錯(cuò),，中國(guó)的制造業(yè)還是不如外國(guó)

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機(jī)器人應(yīng)用是越來越廣了，我們公司近期很多線都引進(jìn)了

北極企鵝313

前兩天,，剛看了一個(gè)報(bào)道——國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“神工一號(hào)”實(shí)現(xiàn)意念控制,。天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院發(fā)布了雙方共同研制的人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)“神工一號(hào)”。
* h3 @% o4 i2 m' o' ?; M看到標(biāo)題,，覺得有點(diǎn)不可思議,，可能對(duì)這方面的了解甚少的緣故吧�,？戳税胩靾�(bào)道,，還是不明白。