深度分析機(jī)器人行業(yè)，絕對(duì)干貨！（一）

☆西北光☆

第一部分全球 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

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一,、全球機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)股價(jià)趨勢(shì)

　　在研究機(jī)器人龍頭企業(yè)股價(jià)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)這些企業(yè)的股價(jià)無(wú)論是在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi),，還是在近幾年,，都呈現(xiàn)上漲的態(tài)勢(shì)。從全球范圍看,，機(jī)器人行業(yè)仍處于上升期,。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，以及中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家人口紅利耗盡,，自動(dòng)化大趨勢(shì)不可擋,，也為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了先決條件。

　�,。�1）近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價(jià)呈漲勢(shì)

　　隨著全球經(jīng)濟(jì)從2009年的谷底復(fù)蘇,，特別是全球范圍的自動(dòng)化趨勢(shì)，近五年機(jī)器人四大龍頭企業(yè)股價(jià)呈上漲趨勢(shì)。與2009年年初比較,，2014年年初庫(kù)卡股價(jià)5年上漲了近2倍,；日本的安川電機(jī)與發(fā)那科也分別上漲3.2倍與1.6倍；ABB在近五年股價(jià)則上揚(yáng)80%.

　�,。�2）安川與發(fā)那科近40年股價(jià)

　　日本機(jī)器人公司安川與發(fā)那科上市較早,，我們可以通過(guò)其將近40年股價(jià)考察機(jī)器人行業(yè)在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)。

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　　安川電機(jī)是制造伺服,、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機(jī)器人的日本公司,，創(chuàng)立于1915年,，于1974年在東京證券交易所上市。

　　發(fā)那科公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家,，1956年從富士通數(shù)控部門獨(dú)立,，1976年上市。

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　　這兩家公司在工業(yè)機(jī)器人方面都有較為突出的成就,，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在日本甚至全球都有很高的市場(chǎng)占有率,，是日本主要的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。

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　　我們以兩公司上市時(shí)間為基準(zhǔn)點(diǎn),，通過(guò)與日經(jīng)225指數(shù)對(duì)比,，可以看出安川與發(fā)那科的40年股價(jià)雖然也有起起伏伏，但總體仍呈漲勢(shì),。

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　　安川與發(fā)那科近40年的股價(jià)的成長(zhǎng)期,、調(diào)整期和再次成長(zhǎng)期，分別對(duì)應(yīng)日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史的孕育與形成期,、發(fā)展期和走向智能化時(shí)期,。

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深度分析機(jī)器人行業(yè)，絕對(duì)干貨,！ (二)
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二、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段
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: l% l, x; B4 a3 C: a（一）,、全球機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀
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　1,、行業(yè)發(fā)展：增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)延續(xù)
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' x/ ?: e+ Y* e7 E7 Y　　（1）預(yù)計(jì)2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量25萬(wàn)臺(tái)從2008年第四季度起,，全球金融風(fēng)暴導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的銷量急劇下滑,。2010年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸由2009年的谷底恢復(fù)。
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' [) e# a2 i3 c% q2 y3 u# w  o$ L+ `　�,。�2）預(yù)計(jì)到2017年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量2700億2012年全球機(jī)器人本體市場(chǎng)容量為530億元,，本體加集成市場(chǎng)容量按本體大約三倍算，估計(jì)1600億元,。
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　�,。�3）預(yù)計(jì)到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量接近500億根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元,，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為208億元,。目前看公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在前面，市場(chǎng)容量更大,。

　2,、全球機(jī)器人行業(yè)布局：日歐產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，中國(guó)市場(chǎng)潛力巨大
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$ A+ u+ m5 r1 b* S. n　�,。�1）工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量與存量
+ J8 O8 k9 ^$ f' u4 r3 s　　全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)以中歐美日為主,。日、美,、德,、韓、中五國(guó)存量占全球比例達(dá)71.24%,銷量達(dá)69.92%.
3 O+ E" q  B& W/ w7 B2 ~　　截至2012年底,，全球機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)到247萬(wàn)臺(tái),。機(jī)器人平均使用壽命為12年，最長(zhǎng)15年,。估計(jì)現(xiàn)在全球機(jī)器人存量在120萬(wàn)臺(tái)-150萬(wàn)臺(tái)之間,。
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　　（2）全球工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床行業(yè)銷量的對(duì)比

　　工業(yè)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比反映各國(guó)機(jī)器人使用情況,。這個(gè)比例的上升在一定程度上代表著這個(gè)國(guó)家機(jī)器人普及水平的提升,。我們給出美日德中四國(guó)的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比，從這個(gè)數(shù)據(jù)和歷年的變化趨勢(shì)看各國(guó)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r,。
8 O. ?# M: J8 \6 J: x5 Z' S* |　　美日德三國(guó)的機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比穩(wěn)定在一定區(qū)間內(nèi)（15%-25%）,，表明這三國(guó)的機(jī)器人銷量趨勢(shì)與機(jī)床銷量趨勢(shì)基本一致，也表明機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定,。

　　中國(guó)機(jī)器人銷量占機(jī)床銷量比在2006-2011年間雖然有所提升,，但仍然處于一個(gè)較低水平，5%不到。因此,，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿�還很大,。
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, [) ^" Y9 [5 N" S+ y　　（3）主要國(guó)家/地區(qū)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域比較

/ `0 J( U6 ^# p* _6 n7 Q+ w: ]$ ]* m　　美日歐在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展處于世界領(lǐng)先地位,，但它們的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域各不相同,。
　　日本在工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢(shì)明顯,，歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位,，美國(guó)主要優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人和國(guó)防軍工機(jī)器人,。
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　3,、全球機(jī)器人市場(chǎng)格局
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% w$ n. M- d: S# U6 T* n: L　　在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)，機(jī)器人四大龍頭企業(yè)2012年收入占比超過(guò)50%,是這一領(lǐng)域的絕對(duì)強(qiáng)者,。
6 u* V* V8 y, w4 Y+ t$ @4 n3 K7 m　　在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù),，知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾,、徠斯和柯馬等。
" v: e  n3 h+ M" l% g4 y# F　　近年來(lái),，隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)顯現(xiàn),，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來(lái)。
　　這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺外科機(jī)器人公司和生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT等,。

; i8 j3 S& D9 A- r9 d+ [5 F; B; h　4,、應(yīng)用領(lǐng)域：以汽車為主，向其他領(lǐng)域蔓延
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- j7 v- d  D8 i4 q# B' x　　從全球范圍來(lái)看,，汽車工業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,，加上汽車零部件，約占機(jī)器人裝機(jī)總量的40%.
　　其他領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不斷增長(zhǎng),，2011-2012年,，應(yīng)用于交流通訊的機(jī)器人增幅居前，為14%.
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/ w" w- i4 O3 ^' z* y（二）機(jī)器人行業(yè)發(fā)展階段

　　1,、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展五階段

　　結(jié)合發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn),，我們將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個(gè)階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期,、產(chǎn)業(yè)形成期,、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時(shí)期五個(gè)階段。美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已完成前四個(gè)階段,，目前處于智能化時(shí)期,，而中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于孕育期。
　　回顧全球機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史，工業(yè)機(jī)器人早在1960年代就進(jìn)入工廠,。進(jìn)入2000年,，美國(guó)、日本等機(jī)器人大國(guó)已致力于研發(fā)更尖端的技術(shù),，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期,，正向智能化階段行進(jìn)。
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　　2,、以美日為例,，看機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

' ?/ o  U- N" F) k　　美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生國(guó)，但是隨著制造業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到亞洲,，其工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢,。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在80年代實(shí)現(xiàn)了對(duì)美國(guó)的反超，成為“機(jī)器人王國(guó)”.在這一部分,，我們系統(tǒng)的梳理了美日工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程,，并回答了諸如“為何美國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)沒有發(fā)展起來(lái)”“日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與其社會(huì)經(jīng)濟(jì)環(huán)境的關(guān)系”等重要問(wèn)題。
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+ ?. X+ P/ s. S3 ?3 ]　　美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的誕生地,，但本體發(fā)展緩慢早在1959年,，美國(guó)的UNIMATION公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人UNIMATE。因?yàn)楫?dāng)時(shí)大家都想象著這個(gè)產(chǎn)業(yè)的前景非常好,，有200多家公司開始做機(jī)器人（很像現(xiàn)在的中國(guó)）,。

　　3、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展,，特別是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,，與全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移息息相關(guān)，機(jī)器人替代人將是全球制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向,。這一部分將詳細(xì)闡述這一過(guò)程,。

' D! s3 z) }4 @9 J　　從產(chǎn)業(yè)角度來(lái)看，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)優(yōu)先從勞動(dòng)力成本高的地區(qū)轉(zhuǎn)移向勞動(dòng)力成本低的地區(qū),。但隨著發(fā)展中國(guó)家（如中國(guó)）人口紅利漸漸消失,，人力成本不斷上升，機(jī)器人替代是未來(lái)全球制造業(yè)的發(fā)展方向,。當(dāng)使用機(jī)器人的成本降低,，以機(jī)器人替代人力更為劃算時(shí)，這條軌跡也許會(huì)逆轉(zhuǎn),，制造業(yè)將部分回歸美國(guó)本土,。

　　然而，由于很多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈都在中國(guó),，因此很難全部轉(zhuǎn)移出去,。這些巨大產(chǎn)能未來(lái)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主要方向之一,，就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。伴隨國(guó)內(nèi)自動(dòng)化市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng),，中國(guó)有望崛起幾家本體機(jī)器人企業(yè),。

+ {( D3 V1 l: `6 k, B/ n. P　　一般一臺(tái)大型焊接機(jī)器人，初始購(gòu)置成本200萬(wàn),，10年折舊的話,，一年20萬(wàn)，一個(gè)月1.67萬(wàn),。如果三班倒生產(chǎn),，相當(dāng)于5-6個(gè)工人的工作量。一個(gè)工人淡季工資是3000-4000,旺季工資是5000-6000,即使淡季5-6個(gè)工人工資,，也要最少需要將近1.2萬(wàn)到1.5萬(wàn),，旺季可能要3萬(wàn)到3.6萬(wàn)，全年合計(jì)要30萬(wàn),，遠(yuǎn)高于當(dāng)年機(jī)器人折舊總額20萬(wàn),。

# f( O' O: j2 }1 P# I5 w9 U# g( ?　　4、第四次工業(yè)革命仍以機(jī)器人為基礎(chǔ)第一次工業(yè)革命是水力和蒸汽驅(qū)動(dòng)的機(jī)械制造設(shè)備,。第二次工業(yè)革命是基于勞動(dòng)分工的大規(guī)模電氣化生產(chǎn),。第三次工業(yè)革命是伴隨電氣和IT技術(shù)提升的制造業(yè)自動(dòng)化水平提升。

* x6 V6 R  D4 A$ v: v　　全球正在經(jīng)歷第四次工業(yè)革命,。工業(yè)4.0以信息地理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，80%的創(chuàng)新由信息通信技術(shù)（ICT）推動(dòng),。自動(dòng)化,、信息化是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵，機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的集大成者,，仍然是工業(yè)4.0的最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一,。

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三、國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)及集成企業(yè)
% x/ F! c- P7 w# ~　　在這一部分中,，我們重點(diǎn)分析了國(guó)外典型的機(jī)器人企業(yè),，目的是通過(guò)剖析這些公司的特征尋找中國(guó)未來(lái)機(jī)器人的龍頭企業(yè)。
　�,。ㄒ唬﹪�(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)的起源國(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)最初起源于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè),，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等,。
0 R  i6 E# q% a3 g' d/ I( _　　最終上規(guī)模的機(jī)器人企業(yè)大都是以本體業(yè)務(wù)為核心,，同時(shí)還有集成業(yè)務(wù)，甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機(jī)器人企業(yè),。
　�,。ǘ�）��(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人本體企業(yè)這部分重點(diǎn)介紹了幾個(gè)機(jī)器人本體公司,，包括德國(guó)的庫(kù)卡，日本的安川和美國(guó)的ADEPT.
8 U$ o( n& F2 K+ @　　1,、庫(kù)卡：“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)庫(kù)卡是德國(guó)機(jī)器人公司,，世界領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一。2012年,，庫(kù)卡總營(yíng)收為145億元,，其中，機(jī)器人本體業(yè)務(wù)營(yíng)收為60億元,，機(jī)器人系統(tǒng)集成營(yíng)收為85億元,。庫(kù)卡在2007年進(jìn)行了業(yè)務(wù)重組，重組后庫(kù)卡的業(yè)務(wù)部分為機(jī)器人部和系統(tǒng)集成部,，是“最純粹”的機(jī)器人企業(yè),。
5 Z9 ^! _9 W4 h9 u　　2、日本機(jī)器人企業(yè)的經(jīng)典案例安川電機(jī)安川電機(jī)是日本著名的電子機(jī)械工程公司,，主要業(yè)務(wù)包括：機(jī)器人,、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)工程與信息技術(shù),。
6 i, f- W3 h- G6 U! p% a+ K& I　　安川電機(jī)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)是各個(gè)業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合,。安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)，擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制部門在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門,。
　　安川電機(jī)的MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一,；運(yùn)動(dòng)控制部提供各式運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)裝置等,，以實(shí)現(xiàn)高效率與高生產(chǎn)力的生產(chǎn)系統(tǒng),；系統(tǒng)工程為不同類型的工廠提供合適的機(jī)器人外圍設(shè)備構(gòu)建，使得安川電機(jī)各個(gè)業(yè)務(wù)相互配合緊密,。
　　2012年安川電機(jī)機(jī)器人本體部門收入占總收入的36%,僅次于運(yùn)動(dòng)控制部的47%.
, p- D$ \: T* ^0 i. W$ `) |  u　　與庫(kù)卡類似,，安川各業(yè)務(wù)變化趨勢(shì)顯示公司在不斷整合資源投入主要的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人部，其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小,。
　　3,、Adept:碩果僅存的美國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)Adept成立于1983年，產(chǎn)品主要包括AGV小車,、SCARA機(jī)器人和DELTA并聯(lián)機(jī)器人,。
8 Y& @0 l3 g6 P) V6 \  H　　前文將美國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程時(shí)提到，美國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)發(fā)展的并不好,。ADEPT是美國(guó)碩果僅存的機(jī)器人本體企業(yè),，其主要產(chǎn)品AGV小車和DELTA并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)非常先進(jìn)，但是六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人很少,。
　　Adept收入主要來(lái)源于本體業(yè)務(wù)銷售,。2012年,，超過(guò)80%的收入來(lái)自于本體業(yè)務(wù)。這與其產(chǎn)品主要為自動(dòng)化移動(dòng)設(shè)備或小型機(jī)器人有關(guān),。
0 e7 B+ E  G: n1 [1 s　�,。ㄈ�）��(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人集成企業(yè)國(guó)外做機(jī)器人集成業(yè)務(wù)的企業(yè)包括綜合型的機(jī)器人企業(yè)（如四大家族），也包括專門做機(jī)器人集成的企業(yè)（如杜爾,、徠斯,、柯馬等）。
　　 2.國(guó)外機(jī)器人系統(tǒng)集成總結(jié)在國(guó)外綜合型機(jī)器人企業(yè)（包括本體,、集成）,，以及純粹的系統(tǒng)集成商當(dāng)中，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)規(guī)模最大的約100億元,。而且這些大的系統(tǒng)集成商主要以汽車行業(yè)系統(tǒng)集成為主,，通常與多家大型汽車企業(yè)綁定，承接其全球汽車產(chǎn)能的集成業(yè)務(wù),，而且通常專注于焊接,、涂裝和總裝生產(chǎn)線的集成業(yè)務(wù)中的一種。
' @- T8 D6 f7 u: J& E$ _+ y　�,。ㄋ模﹪�(guó)外重點(diǎn)機(jī)器人企業(yè)主要財(cái)務(wù)指標(biāo)對(duì)比首先,，毛利率與凈利率對(duì)比。
　　根據(jù)公開財(cái)務(wù)數(shù)據(jù),，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)毛利率能達(dá)到20%以上,，但凈利率很低。除了發(fā)那科超過(guò)20%的凈利率之外,，其它幾家通常只有2-3個(gè)點(diǎn)凈利率,。
　　發(fā)那科毛利率和凈利率比較高的原因包括兩個(gè)：一是發(fā)那科機(jī)器人的伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自制，且可以享受與機(jī)床業(yè)務(wù)帶來(lái)的零部件協(xié)同帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng),；二是發(fā)那科還有大量的高毛利率的軟件業(yè)務(wù)，比如機(jī)床CNC系統(tǒng),。
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第三,、市值規(guī)模與估值對(duì)比。

4 t2 [% _6 V( Y0 |7 C　　在機(jī)器人四大家族中,，ABB和發(fā)那科市值規(guī)模進(jìn)入千億俱樂部,，最新市值分別達(dá)到3766億元和2039億元。ABB業(yè)務(wù)涉及領(lǐng)域多,，主要為電力技術(shù)和自動(dòng)化,，不僅限于機(jī)器人。庫(kù)卡,、安川市值規(guī)模達(dá)百億級(jí),，其中庫(kù)卡專注于機(jī)器人行業(yè),，安川還有自動(dòng)控制業(yè)務(wù)。機(jī)器人集成企業(yè)杜爾市值規(guī)模也達(dá)百億級(jí),。美國(guó)機(jī)器人公司ADEPT市值規(guī)模相對(duì)較小,，只有10個(gè)億。
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, n" T5 S( U8 p, c　　國(guó)外企業(yè)經(jīng)歷了成長(zhǎng)期,，估值均在20倍到30倍,，主要是因?yàn)樵趪?guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對(duì)成熟。
4 G; b8 b/ G; K
/ H" F+ f0 C3 V0 Q- h  X  R　　但是不可低估未來(lái)幾年由于機(jī)器人技術(shù)突破,，帶來(lái)估值大幅提升的機(jī)會(huì),。

☆西北光☆

四、機(jī)器人技術(shù)革命
. f% e0 _; U. Y7 L$ `/ {& o. P　�,。ㄒ唬┕�業(yè)機(jī)器人技術(shù)革命（1）現(xiàn)階段機(jī)器人仍是生產(chǎn)線輔助設(shè)備,，核心設(shè)備仍是機(jī)床現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展仍然很不成熟。在現(xiàn)有的生產(chǎn)模式下,，機(jī)床仍然是最核心,、最基礎(chǔ)的設(shè)備，是工作母機(jī),；機(jī)器人用于人工替代,，只是生產(chǎn)線上面的輔助設(shè)備。無(wú)論是中國(guó)還是全球,，相對(duì)于機(jī)床,，機(jī)器人占生產(chǎn)線總成本的比例還比較低�,？紤]到這點(diǎn),，也許機(jī)器人本體的產(chǎn)值只能無(wú)限接近機(jī)床產(chǎn)值。

　　2012年,，全球機(jī)床產(chǎn)值5590億元,，機(jī)器人本體產(chǎn)值有530億元，加上集成約1600億元,，約占機(jī)床產(chǎn)值的29%.在中國(guó),，這一比例更低，只有11%,未來(lái)有很大提升空間,。

　　隨著自動(dòng)化大趨勢(shì)的發(fā)展,，機(jī)器人將取代機(jī)床成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到突破,，克服現(xiàn)有的問(wèn)題,。
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　　（2）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍有很大提升空間工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向：
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　�,。�1）智能化,。智能化就是機(jī)器人的操控將越來(lái)越簡(jiǎn)單,，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需要人示教,，不需要高級(jí)的技術(shù)人員操作,。智能化也就是傻瓜化。

7 ?) v$ O% r% }3 C+ S, i( D　�,。�2）柔性化�,，F(xiàn)在的機(jī)器人是一個(gè)單臂的機(jī)器人，就不能像人手那樣靈活,。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破,。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作,。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用,，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。
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　�,。�3）安全性�,，F(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度,，很容易對(duì)人造成傷害,。

6 H4 @$ N9 w5 c　　（4）低成本,。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高,，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去,，需要通過(guò)上規(guī)模降低成本,。

6 i+ N" I$ f0 x  S4 _* ?! D　　（5）技術(shù)融合,。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī),、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動(dòng)設(shè)備,，經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)融合的過(guò)程,。未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知,、處理、移動(dòng),、意識(shí),、操作這六個(gè)方面突破。

　�,。�6）BAXTER機(jī)器人與雙臂機(jī)器人Baxter機(jī)器人：Baxter與其它工業(yè)機(jī)器人的不同之處在于它的精度和速度降低,，但是適應(yīng)性和安全性增強(qiáng),。它的另一個(gè)重要特征是成本低。此外,，Baxter還被認(rèn)為類似于PC機(jī),，能根據(jù)用戶的需求進(jìn)行軟件升級(jí)。但整體而言,，Baxter機(jī)器人還處于試驗(yàn)階段,。

　　雙臂機(jī)器人：ABB和安川等機(jī)器人企業(yè)正在研制雙臂機(jī)器人。雙臂機(jī)器人可以從事傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法做到的事,，如精細(xì)的組裝等,。符合機(jī)器人往更智能化、靈活化方向發(fā)展,。由于大量使用高端傳感器,，成本很高，尚未大面積使用,。
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　�,。ǘ�）服��(wù)機(jī)器人未來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)1.谷歌的大動(dòng)作谷歌近期收購(gòu)了在人工智能、機(jī)器人,、機(jī)械手臂,、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域有所專長(zhǎng)的八家機(jī)器人公司。谷歌此次收購(gòu)更注重機(jī)器人的軟件方面,，因?yàn)楣雀枵J(rèn)為機(jī)器人項(xiàng)目還需要在軟件和傳感器等地方取得突破,，而硬件層面的問(wèn)題，比如機(jī)動(dòng)性,、手和腳的動(dòng)作,，都已經(jīng)解決。

8 b1 D& T8 |# ?# l" W% M' _　　在完成對(duì)一系列機(jī)器人公司的收購(gòu)后,，谷歌又斥資32億美元收購(gòu)NEST.NestLabs是世界領(lǐng)先的智能家居生產(chǎn)商,，由iPod之父TonyFadell創(chuàng)立。Nest有兩款智能家居產(chǎn)品,，智能溫控器和智能煙感器,。Nest的核心技術(shù)包括算法、傳感器等,，用戶體驗(yàn)運(yùn)行于云網(wǎng)絡(luò),。
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; }  U8 L% k+ ~+ I& v5 r谷歌斥資32億美元收購(gòu)Nest,是其歷史上規(guī)模第二的收購(gòu)，標(biāo)志其正式進(jìn)入家庭自動(dòng)化市場(chǎng),。據(jù)估計(jì),，到2019年美國(guó)家庭自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到164億美元，市場(chǎng)潛力巨大。另外,，近期谷歌還斥資約4億美元收購(gòu)了人工智能公司DeepMind.
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　　2014年是機(jī)器人行業(yè)的拐點(diǎn)之年：今年是國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)整合之年,，從近期慈星股份與固高合作控制器，新時(shí)達(dá)收購(gòu)眾為興就可以知道這個(gè)趨勢(shì),；也是機(jī)器人本體國(guó)產(chǎn)化加速之年,，因?yàn)榭刂破鳌⑺欧�電機(jī)等關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化今年有望實(shí)現(xiàn)重大突破,；更是低端產(chǎn)能自動(dòng)化需求擴(kuò)張之年,，長(zhǎng)三角、珠三角的低端制造業(yè)的自動(dòng)化市場(chǎng)會(huì)被引爆,。
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) U* q. |3 p/ x　　機(jī)器人屬于高科技行業(yè),，產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)都保持較高毛利率：除國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平,，其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利水平最高接近或超過(guò)70%.
1 d$ f. ~; [' C/ \6 p6 S
$ b" ?. F) M( u　　估計(jì)2017年機(jī)器人伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)容量52億：目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)還是以國(guó)外供應(yīng)為主，但是埃斯頓,、廣數(shù),、匯川等企業(yè)伺服電機(jī)進(jìn)展較為順利，2014年可能實(shí)現(xiàn)較大突破,。
6 n) w) a8 E, P* c$ u
, U% I, g* F  i4 j9 \, t　　估計(jì)2017年機(jī)器人控制器市場(chǎng)8.8億：機(jī)器人控制器是國(guó)內(nèi)比較拿手的,，國(guó)產(chǎn)化門檻不高，例如有慈星股份和固高的合資公司,，以及新時(shí)達(dá)收購(gòu)的眾為興,，估計(jì)2014年國(guó)產(chǎn)控制器會(huì)放量。

" A8 u* k$ Q/ y& h2 M; N7 Q　　估計(jì)2017年機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)46個(gè)億：減速機(jī)盡管只是單純的機(jī)械件,，但是還是最難的一塊,，真正要實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化需要點(diǎn)時(shí)間。
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☆西北光☆

六,、機(jī)器人行業(yè)投資思考

% L6 ]) C2 E+ ~! I5 p: l" ^% P　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈存在投資機(jī)會(huì)：國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的廣闊發(fā)展前景,，必然給二級(jí)市場(chǎng)都帶來(lái)很好的投資機(jī)會(huì)。從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)看,，應(yīng)該關(guān)注能夠突破關(guān)鍵零部件,、機(jī)器人本體的企業(yè)，以及具有跨領(lǐng)域集成能力的集成商,。
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6 m  D" B+ T$ g$ F5 F- Y　　經(jīng)濟(jì)型本體概念：具有研制桁架機(jī)器人,、SCARA機(jī)器人、桌面機(jī)器人,，以及低成本六軸通用機(jī)器人能力的上市公司或擬上市公司,。包括博實(shí)股份、新松等。

　　關(guān)鍵零部件概念：具有研制關(guān)鍵零部件能力的上市公司或擬上市公司,，例如，華恒焊接,、秦川發(fā)展等企業(yè)研制減速機(jī),；匯川技術(shù)、英威騰,、科遠(yuǎn)股份,、華中數(shù)控等研制伺服驅(qū)動(dòng)器。

; F* k& x, L! j$ T" @& j4 Y　　有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的系統(tǒng)集成商：到目前為止國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)當(dāng)中能賺錢的還是以系統(tǒng)集成商為主,，盡管系統(tǒng)集成商上規(guī)模比較困難,，仍然看好具有跨領(lǐng)域能力，以及有能力提升項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度的系統(tǒng)集成商,。例如,，新松、博實(shí)股份,、雷柏科技等,。

, Z0 F. ]. I: r8 o9 M　　機(jī)器人前沿技術(shù)概念：國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)處于創(chuàng)新活躍期，有可能在機(jī)器人智能,、機(jī)器人視覺技術(shù),，以及人機(jī)交互等方面取得重大突破。比如,，紫光股份在語(yǔ)音識(shí)別等方面有優(yōu)勢(shì),。
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  m! k9 z( L# A& g3 ]7 a6 Q中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)

　　（一）中國(guó) 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng)

- _4 x4 |. I* H" b# N) Y7 M8 u　　中國(guó)已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人重要市場(chǎng),。2011年中國(guó)機(jī)器人出貨量達(dá)到2.3萬(wàn)臺(tái),，占全球出貨量的13.8%,全球排名第四，同比增速達(dá)51%.2004-2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人復(fù)合增速為29.7%,2009-2012年復(fù)合增速達(dá)到71.9%.
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　　2012年國(guó)內(nèi)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到近2.7萬(wàn)臺(tái),，相較上年增長(zhǎng)19.5%,高于國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè),。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)及與相關(guān)國(guó)內(nèi)行業(yè)內(nèi)人士交流，2013年增速預(yù)計(jì)達(dá)到20%-30%.
4 U) l6 S, T5 ~! Z
. i/ c% K+ p, y5 t% W# X　　2012年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人存量已突破10萬(wàn)臺(tái),，僅次于日,、美、德,、韓,，占世界存量的8%.
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　　目前，相對(duì)美,、日,、韓等國(guó)而言，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度還是很低，2011年數(shù)據(jù)僅為每萬(wàn)人21臺(tái),，不到世界平均的每萬(wàn)人55臺(tái),。即使剔除不可比因素，國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度還存在較大的提升空間,，表明中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大,。
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　　（二）國(guó)外機(jī)器人廠商搶灘中國(guó)市場(chǎng)

　　中國(guó)市場(chǎng)是未來(lái)全球最大的機(jī)器人市場(chǎng),，近年來(lái)增長(zhǎng)迅猛,。國(guó)際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國(guó)市場(chǎng)，以ABB,、庫(kù)卡,、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)90%以上的市場(chǎng)份額,。

0 P6 n6 a* v5 L$ |　　在90%的機(jī)器人市場(chǎng)份額中,，ABB、發(fā)那科,、安川機(jī)電,、KUKA四大家族共占57.5%.之后的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%.而國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較小,，2012年本土品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有率8%,個(gè)體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小,、創(chuàng)新能力薄弱等問(wèn)題。
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　　機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品,，以庫(kù)卡最為頂級(jí),，ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化之后，質(zhì)量有所下降,。日本的安川,、發(fā)那科、那智不二越,、松下等,，與歐美產(chǎn)品相比較，屬于質(zhì)優(yōu)價(jià)廉型,，更加符合中國(guó)客戶需求,。韓國(guó)現(xiàn)代機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車,，外銷相對(duì)少一些,。
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　　安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)非常重視。以安川為例,，最開始和首鋼合作機(jī)器人本體,，近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體,。而且這幾年安川在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)布局做得非常好，幾乎每個(gè)重要市場(chǎng)都有辦事處,。如果未來(lái)國(guó)內(nèi)沒有企業(yè)能做好本體,，估計(jì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)主要是日本企業(yè)占據(jù)大部分份額。
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　　機(jī)器人四大家族都非常重視中國(guó)市場(chǎng),，紛紛在中國(guó)投資建廠,，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)本土化的只有ABB,其它如庫(kù)卡、發(fā)那科等都沒有真正意義上的國(guó)產(chǎn)化,。國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在搶占市場(chǎng)的同時(shí)，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才,，以及較為完善的供應(yīng)商體系,。

4 T* B. y, |  V9 J4 M/ ^　　（三）國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀

9 U6 y: E; k$ Q) {+ L" B5 C9 F　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn),、機(jī)器人本體制造,、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。

5 r* _3 J. ~" }! m9 y8 I) N. g　　目前我國(guó)機(jī)器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成,。關(guān)鍵零部件沒有真正國(guó)產(chǎn)化,，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同行，很難上規(guī)模,。
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* R4 C+ ?# f4 C! s1 H　　2.國(guó)內(nèi)機(jī)器人成本高于國(guó)外
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　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同類產(chǎn)品,，特別是減速機(jī)，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍,。伺服電機(jī),、控制器等關(guān)鍵零部件價(jià)格也顯著高于國(guó)外同類產(chǎn)品。

　　3.現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國(guó)50-60年代

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)類似于美國(guó)上世紀(jì)50-60年代,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛興起,，眾多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。不同的是美國(guó)當(dāng)時(shí)機(jī)器人技術(shù)是世界領(lǐng)先的,，現(xiàn)在中國(guó)機(jī)器人技術(shù)明顯落后于西方已經(jīng)相對(duì)成熟的技術(shù)水平,。

5 ?$ S6 c4 ~1 h3 w繼續(xù)http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=361309
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暢游

學(xué)習(xí)

專業(yè)醬油男

自動(dòng)化技術(shù)確實(shí)是未來(lái)的一個(gè)趨勢(shì)方向,，但可惜的是現(xiàn)在中國(guó)缺乏與之對(duì)應(yīng)的大批量高技術(shù)工人和技術(shù),。

等待，NEVER

說(shuō)的不錯(cuò),，中國(guó)的制造業(yè)還是不如外國(guó)

solidworld

機(jī)器人應(yīng)用是越來(lái)越廣了,，我們公司近期很多線都引進(jìn)了

北極企鵝313

前兩天，剛看了一個(gè)報(bào)道——國(guó)產(chǎn)機(jī)器人“神工一號(hào)”實(shí)現(xiàn)意念控制,。天津大學(xué)和天津市人民醫(yī)院發(fā)布了雙方共同研制的人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)“神工一號(hào)”,。
看到標(biāo)題，覺得有點(diǎn)不可思議,，可能對(duì)這方面的了解甚少的緣故吧,。看了半天報(bào)道,，還是不明白,。