xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發(fā)給你,。

大俠好,，我的郵箱[email protected]

UR機器人關節(jié)用的不是直驅(qū)電機，更不是直線電機,，是科爾摩根直流無刷無框電機(可能有定制的成分)+諧波減速機,，中空走線，所以電機和減速機都是中空的,，比較特殊的是抱閘不是采用摩擦片,，是個彈簧銷，看樣子不太牢靠,。
這種機器人目前的市場定位比較尷尬,，售價比較貴，人機協(xié)作的噱頭沒能真正得到（中國）市場的認可,。中國的自動化市場其實是比較低端的,，目前談人機協(xié)作有點超前了。就好比傳統(tǒng)汽油發(fā)動機的汽車大行其道的時候,，猛然推出個電動汽車,，市場一下子未必能接受。再說,，在電機效率,，速度和精度方面，這種機器人反而不如傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,。所以,，UR這家學者創(chuàng)辦的丹麥機器人公司被美國一家類似系統(tǒng)集成公司收購也就不出意外了。

xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧,，我把新的地方發(fā)給你,。

大俠很抱歉啊，少打了一個字母[email protected]

xyf152554 發(fā)表于 2016-7-15 11:48
請大俠給新地址,，謝謝

抱歉大俠，[email protected]

xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧,，我把新的地方發(fā)給你,。

請大俠給新地址，謝謝[email protected]

UR 5  UR10 好像是丹麥的產(chǎn)的,。
之前公司用過一臺，底層程序 不完整,，操作不好,，也可能是我們的電氣工程師不會弄吧，底層程序連供應商都搞不定

xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧,，我把新的地方發(fā)給你,。

能給我新地址嗎，[email protected]謝謝

大俠給我一下郵箱吧,，我把新的地方發(fā)給你,。

這種關節(jié)機器人里面怎么可能是“直線電機”？LZ怕是被銷售忽悠了吧,？