xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發(fā)給你,。

大俠好,，我的郵箱[email protected]

UR機(jī)器人關(guān)節(jié)用的不是直驅(qū)電機(jī)，更不是直線電機(jī),，是科爾摩根直流無(wú)刷無(wú)框電機(jī)(可能有定制的成分)+諧波減速機(jī),，中空走線，所以電機(jī)和減速機(jī)都是中空的,，比較特殊的是抱閘不是采用摩擦片,，是個(gè)彈簧銷，看樣子不太牢靠,。
這種機(jī)器人目前的市場(chǎng)定位比較尷尬,，售價(jià)比較貴，人機(jī)協(xié)作的噱頭沒(méi)能真正得到（中國(guó)）市場(chǎng)的認(rèn)可,。中國(guó)的自動(dòng)化市場(chǎng)其實(shí)是比較低端的,，目前談人機(jī)協(xié)作有點(diǎn)超前了。就好比傳統(tǒng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車大行其道的時(shí)候,，猛然推出個(gè)電動(dòng)汽車,，市場(chǎng)一下子未必能接受。再說(shuō),，在電機(jī)效率,，速度和精度方面，這種機(jī)器人反而不如傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,。所以,，UR這家學(xué)者創(chuàng)辦的丹麥機(jī)器人公司被美國(guó)一家類似系統(tǒng)集成公司收購(gòu)也就不出意外了。

xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧,，我把新的地方發(fā)給你,。

大俠很抱歉啊，少打了一個(gè)字母[email protected]

xyf152554 發(fā)表于 2016-7-15 11:48
請(qǐng)大俠給新地址,，謝謝

抱歉大俠,，[email protected]

xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發(fā)給你,。

請(qǐng)大俠給新地址,，謝謝[email protected]

UR 5  UR10 好像是丹麥的產(chǎn)的。
之前公司用過(guò)一臺(tái)，底層程序 不完整,，操作不好,，也可能是我們的電氣工程師不會(huì)弄吧，底層程序連供應(yīng)商都搞不定

xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧,，我把新的地方發(fā)給你,。

能給我新地址嗎，[email protected]謝謝

大俠給我一下郵箱吧,，我把新的地方發(fā)給你,。

這種關(guān)節(jié)機(jī)器人里面怎么可能是“直線電機(jī)”？LZ怕是被銷售忽悠了吧,？