; J2 L O9 A1 h. r% \2 s0 N2 J小，精度高,，穩(wěn)定性好,，操控方便,，相比同類產(chǎn)品具有以 |
8 B/ z: P+ I; P, j' |* A$ T# n' E# e) t! \- L8 c+ A9 C$ Q( A
結(jié)構(gòu)小巧采用工業(yè)機器人關節(jié)諧波減速機,，精度高多齒在 |
: l4 Z* C. h, O2 f! @/ \% _
兩個 180 度對稱位置同時嚙合,，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
& o% g! K9 u* x5 m8 K- g
差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
. P4 b, u( }# Q' U$ r* w度,，最高精度可達 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec,。; |
7 }( ^! f7 H, l
承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸,，加上 |
, C1 u f: t# u
同時嚙合齒數(shù)比較多,，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳 |
% c/ M% P/ q- v3 x4 z8 G: P
動形式高,，傳動平穩(wěn),、無沖擊，噪音小,，效率高,、壽命長，產(chǎn)品 |
% Z2 G5 Q% _* X' v最大扭矩可達 225N/M,， 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
/ c; m; d3 k5 `
采用絕對式高分辯率伺服編碼器,，四軸本體內(nèi)置備用電池可 |
) g8 s3 n. p* N \+ k
確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
5 _- R; \8 r; x
可獨立運動，也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯(lián) |
2 R6 l ?, F; {& U動,，還可與 CNC 機臺實現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實現(xiàn)四軸 |
$ Z4 v* J0 h& i; N, i! ]: E& Z3 Y' q1 y- u7 E
1 s2 d7 m5 q% J; v) D5 B+ w0 F A, Q/ X) ~7 E; H$ o
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發(fā)表于 2016-9-6 10:05:10
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