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- s! o- H/ G; [9 t( p, v% {& C8 q2 t小,,精度高,,穩(wěn)定性好,,操控方便,,相比同類產(chǎn)品具有以 | ' C5 w# u8 B" o# N5 F. `% ?
! i% Q- @# V1 S4 `! l1 ^. z
結(jié)構(gòu)小巧采用工業(yè)機器人關(guān)節(jié)諧波減速機,精度高多齒在 |
4 j3 ]* |: s* |兩個 180 度對稱位置同時嚙合,,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 | $ F5 |8 y0 T9 J6 Z7 Y
差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
+ b6 x& _9 O$ @3 s( D+ p: u度,最高精度可達(dá) 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec,。; | 4 j7 y1 L) b& G% t7 I
承載能力高:諧波傳動中,,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 | ( H! t# N$ Z& B, u
同時嚙合齒數(shù)比較多,,因而單位面積載荷小,,承載能力較其他傳 | 2 i& {3 a8 `7 @+ s8 g) t- f
動形式高,傳動平穩(wěn),、無沖擊,,噪音小,效率高、壽命長,,產(chǎn)品 |
) ~% m, r% a6 u最大扭矩可達(dá) 225N/M,, 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
: a% o2 [1 P' Y0 i! V% E采用絕對式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 |
9 v$ R7 l9 m/ O* c- y* p確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
1 p9 }2 K; |- a2 _7 p$ @. k: v: e A可獨立運動,,也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯(lián) | 2 _/ D( I: W( l; m
動,,還可與 CNC 機臺實現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實現(xiàn)四軸 |
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