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回轉力/力矩如何計算

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1#
發(fā)表于 2017-1-6 19:36:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
簡單的說,，如果一個機械手抓起工件后，需要沿某一回轉中心轉動，請問這個回轉力/力矩如何計算,？再比如說,，挖掘機上需要設計回轉減速機，其輸出力矩如何計算,？- Y" I- C9 X6 n, a. A
總之，就是這樣的同類問題,，請問如何計算,，求教。謝謝
  G7 b. s% G! H
2#
發(fā)表于 2017-1-6 20:37:27 | 只看該作者
回轉力+加速度力
3#
發(fā)表于 2017-1-6 21:41:01 | 只看該作者
摩擦力矩+慣性力矩
4#
發(fā)表于 2017-1-6 22:37:02 | 只看該作者
因為不是勻質，有偏心力矩,，所以：
+ Z( w0 b: P/ q( x6 w總力矩=偏心力矩+慣性力矩+摩擦力矩3 G, P( L$ d$ q5 O$ g, ]( A
5#
發(fā)表于 2017-1-7 14:08:01 | 只看該作者
慣性力矩,主要就是起動停止時的,，加（降）速度，行業(yè)都有簡單極限值,，比如超重類是平時負載扭矩的26%左右
6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-7 15:25:24 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2017-1-7 14:08
8 z, T1 \9 {6 m8 c4 Q% \. x, s慣性力矩,主要就是起動停止時的,，加（降）速度，行業(yè)都有簡單極限值,，比如超重類是平時負載扭矩的26%左右
# l' i: x! F$ M( \& a7 n) w
那有沒有什么標準或者公式可以查詢的,？) F6 F+ O+ }" N  {8 N

點評

加速時慣性扭矩T=J×Δw （Δw=(W2-W1)*2π/Δt） 式中J轉動慣量，Δw為角加速度,，W2為加速后速度,，W2為開始加速速度，Δt加速用去的時間,。  發(fā)表于 2017-1-7 16:26
有公式的,，你這樣的話,，真還得看一遍動力學。  發(fā)表于 2017-1-7 16:09
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-7 17:08:52 | 只看該作者
三八大蓋 發(fā)表于 2017-1-7 15:25
  J0 W- c+ W' z4 e3 f那有沒有什么標準或者公式可以查詢的,？

! T) M/ L) v% H( W9 n* r好的,，多謝前輩指點
4 x3 c% B% N# c' X
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