回轉(zhuǎn)力/力矩如何計算

三八大蓋

簡單的說,，如果一個機械手抓起工件后,，需要沿某一回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動,，請問這個回轉(zhuǎn)力/力矩如何計算,？再比如說,，挖掘機上需要設(shè)計回轉(zhuǎn)減速機,，其輸出力矩如何計算？
總之,，就是這樣的同類問題,，請問如何計算，求教,。謝謝
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龍游大海

回轉(zhuǎn)力+加速度力

未來第一站

摩擦力矩+慣性力矩

淡然

因為不是勻質(zhì),，有偏心力矩,，所以：
+ Z( w0 b: P/ q( x6 w總力矩=偏心力矩+慣性力矩+摩擦力矩

面壁深功

慣性力矩,主要就是起動停止時的，加（降）速度,，行業(yè)都有簡單極限值,，比如超重類是平時負(fù)載扭矩的26%左右

三八大蓋

面壁深功 發(fā)表于 2017-1-7 14:08
8 z, T1 \9 {6 m8 c4 Q% \. x, s慣性力矩,主要就是起動停止時的，加（降）速度,，行業(yè)都有簡單極限值,，比如超重類是平時負(fù)載扭矩的26%左右

那有沒有什么標(biāo)準(zhǔn)或者公式可以查詢的？

三八大蓋

三八大蓋 發(fā)表于 2017-1-7 15:25
  J0 W- c+ W' z4 e3 f那有沒有什么標(biāo)準(zhǔn)或者公式可以查詢的？

! T) M/ L) v% H( W9 n* r好的,，多謝前輩指點
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