|
|
5#
發(fā)表于 2008-4-23 07:46:30
|
只看該作者
氣動(dòng)人工肌肉是一種體積小巧、柔軟,、重量輕,、工作簡(jiǎn)單、容易控制的仿生學(xué)產(chǎn)品,，它由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)作推拉動(dòng)作,，其過(guò)程就像人體的肌肉運(yùn)動(dòng),。
( g& Q) V4 }! q最簡(jiǎn)單的人工肌肉運(yùn)動(dòng)比如移動(dòng)一個(gè)杠桿,，用一個(gè)人工肌肉在一個(gè)方向上拉動(dòng)杠桿，配合返回彈簧,。如果配以兩個(gè)人工肌肉,，則可以在兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)特點(diǎn)是使用人工肌肉時(shí),，不需要像其它電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器手那樣考慮到是否會(huì)過(guò)行程,，它只能收縮到一定長(zhǎng)度，因此比較安全,。' A* w! C \9 X: P
人工肌肉的結(jié)構(gòu)：
0 r# S% D0 H# A. d h) @7 E人工肌肉主要由一根橡皮管外包強(qiáng)力的塑料網(wǎng)構(gòu)成,，當(dāng)被充氣和吸氣時(shí)，可以像人的肌肉一樣伸縮,。在功率/重量比方面,，人工肌肉高達(dá)400:1的，而一般的氣缸和電動(dòng)缸只有16:1,，因此它也特別適合用于機(jī)器人等應(yīng)用,。7 ?( w+ X; w8 {2 k! G# R
人工肌肉的優(yōu)點(diǎn)：
: Z1 X! C# q- n1 Y重量輕
|- h1 a$ w/ _最小的甚至只有10g，適合一些對(duì)重量很敏感的應(yīng)用! n1 p2 Y% }: C# g, I X2 J7 N
成本低; B: A, Y& t8 K- A
比其它很多致動(dòng)器成本低,，安裝簡(jiǎn)單2 v: |6 z. E o0 r
運(yùn)動(dòng)平滑
0 V. }% E% k! n7 |# O3 H' s. b動(dòng)作平滑,，響應(yīng)快速
& {7 V2 [* ]' Y% V. Q組合靈活0 v# s6 h' k. k- g0 J
多個(gè)人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齊的排列
6 h! E& P2 D2 M" s動(dòng)力強(qiáng)勁# D1 |* R% z5 |+ Q- t
如果需要,，可以達(dá)到很大的力量0 }8 J% d6 m" Y' H7 [2 e+ F5 D3 e
自制動(dòng), m, T7 A& X' g) p9 O9 B e5 a( q
其自身特點(diǎn)決定,，當(dāng)收縮到位時(shí)，人工肌肉速度降到零,，不需要專門(mén)制動(dòng)1 b$ y$ @5 s3 J# q& @! @
適配性強(qiáng)7 t) l1 A: B$ I9 h' N
可以方便的集成到各種運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)里
8 q7 r4 D# s/ w8 y$ U! ^* ~
# V! J- I& p$ \8 D[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 編輯 ] |
|
QQ好友和群
收藏
淘帖
問(wèn)題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
樓主
