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發(fā)表于 2008-4-23 07:46:30
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氣動人工肌肉是一種體積小巧,、柔軟,、重量輕,、工作簡單、容易控制的仿生學(xué)產(chǎn)品,，它由壓縮空氣驅(qū)動作推拉動作,，其過程就像人體的肌肉運動。
( g& Q) V4 }! q最簡單的人工肌肉運動比如移動一個杠桿,，用一個人工肌肉在一個方向上拉動杠桿,，配合返回彈簧,。如果配以兩個人工肌肉，則可以在兩個方向上運動,。另一個特點是使用人工肌肉時,，不需要像其它電機驅(qū)動的機器手那樣考慮到是否會過行程，它只能收縮到一定長度,，因此比較安全,。' A* w! C \9 X: P
人工肌肉的結(jié)構(gòu)：
0 r# S% D0 H# A. d h) @7 E人工肌肉主要由一根橡皮管外包強力的塑料網(wǎng)構(gòu)成，當被充氣和吸氣時,，可以像人的肌肉一樣伸縮,。在功率/重量比方面，人工肌肉高達400:1的,，而一般的氣缸和電動缸只有16:1,，因此它也特別適合用于機器人等應(yīng)用。7 ?( w+ X; w8 {2 k! G# R
人工肌肉的優(yōu)點：
: Z1 X! C# q- n1 Y重量輕
|- h1 a$ w/ _最小的甚至只有10g,，適合一些對重量很敏感的應(yīng)用! n1 p2 Y% }: C# g, I X2 J7 N
成本低; B: A, Y& t8 K- A
比其它很多致動器成本低,，安裝簡單2 v: |6 z. E o0 r
運動平滑
0 V. }% E% k! n7 |# O3 H' s. b動作平滑，響應(yīng)快速
& {7 V2 [* ]' Y% V. Q組合靈活0 v# s6 h' k. k- g0 J
多個人工肌肉可以互相交合在一起工作,，不需要整齊的排列
6 h! E& P2 D2 M" s動力強勁# D1 |* R% z5 |+ Q- t
如果需要,，可以達到很大的力量0 }8 J% d6 m" Y' H7 [2 e+ F5 D3 e
自制動, m, T7 A& X' g) p9 O9 B e5 a( q
其自身特點決定，當收縮到位時,，人工肌肉速度降到零,，不需要專門制動1 b$ y$ @5 s3 J# q& @! @
適配性強7 t) l1 A: B$ I9 h' N
可以方便的集成到各種運動系統(tǒng)里
8 q7 r4 D# s/ w8 y$ U! ^* ~
# V! J- I& p$ \8 D[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 編輯 ] |
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