求助：一種開合機構(gòu)不知如何實現(xiàn)

羊吊先生

圖中四個氣缸是同步動作的，主要是用來夾持產(chǎn)品然后移動,，現(xiàn)在想直接換成一個氣缸或電機驅(qū)動四個夾持的動作，但是不知道如何實現(xiàn)比較好,，而且距離有點長,，求各路大神支招。                                             
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一展刀鋒

那你直接放一個夾爪放中間位置不就行了嗎
夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200

黃工baba

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-1-25 17:10
那你直接放一個夾爪放中間位置不就行了嗎
# a3 U1 H3 y" X2 L1 G- d' ?; b9 p: B夾爪做成一長條,，橫跨400*3=1200

這樣做剛性不夠的,。會導致兩邊的夾力可能不足
5 X' c& _! P. z! B, _& m* g$ s; _

459827194

加持開合不大的話 凸輪唄
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曉昀

3樓說的方法也可以。擔心剛性不足可以在兩端設(shè)計支撐導向機構(gòu),。
3 v4 P2 P5 v( g" C+ z0 K, d
9 I$ ~  H  f6 Z" N: q另外,，看你的描述，是否可以用步進電機帶動一曲軸實現(xiàn),？曲軸類似于壓縮機的曲軸,。

454141017

就這樣好，結(jié)構(gòu)單一,，成本低,。做成聯(lián)動復雜，的要用到彈簧,，尺寸大,，400可能不夠。

xiaobing86203

間距400,，而且有三個間距,，這么長得距離，一個氣缸可不容易實現(xiàn),；建議采用一個中間傳動桿,，再一臺減速電機來實現(xiàn)。

addagain

1200mm 這么長只用一個氣缸或電機,，,，，,，,，,，
6 N6 E9 n8 L% o; I
如果加緊力不是很大，被夾的工件不重,，可以考慮一下

一展刀鋒

黃工baba 發(fā)表于 2018-1-25 17:27
這樣做剛性不夠的,。會導致兩邊的夾力可能不足

你看樓主那個小夾爪，放四個,，是不是像注塑模開模后,，夾取一模四穴產(chǎn)品
如果是小塑料件的話，完全OK

2 N4 U) F! \8 ?3 B8 F如果是做夾取機械手可不能只考慮剛性,，像7樓放一個減速電機當然可以,，不過你得知道，機器手的負重能不能帶那么多零件
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羊吊先生

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-1-25 22:49
  `1 B' ]+ o6 `* F% n( b你看樓主那個小夾爪,，放四個,，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產(chǎn)品
. j5 S; d: `/ [" K! [3 z+ L1 l# x! u如果是小塑料件的話,，完全OK

3 f% }4 ^) n1 x* s夾爪只是用于夾住一個鋁箔袋,，袋子里面裝的一個塑料盤，只要能四個同時夾住就行了,。
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