求助：一種開(kāi)合機(jī)構(gòu)不知如何實(shí)現(xiàn)

羊吊先生

圖中四個(gè)氣缸是同步動(dòng)作的,，主要是用來(lái)夾持產(chǎn)品然后移動(dòng)，現(xiàn)在想直接換成一個(gè)氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)夾持的動(dòng)作,，但是不知道如何實(shí)現(xiàn)比較好,，而且距離有點(diǎn)長(zhǎng)，求各路大神支招,。                                             
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一展刀鋒

那你直接放一個(gè)夾爪放中間位置不就行了嗎
夾爪做成一長(zhǎng)條,，橫跨400*3=1200

黃工baba

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-1-25 17:10
那你直接放一個(gè)夾爪放中間位置不就行了嗎
# a3 U1 H3 y" X2 L1 G- d' ?; b9 p: B夾爪做成一長(zhǎng)條,，橫跨400*3=1200

這樣做剛性不夠的。會(huì)導(dǎo)致兩邊的夾力可能不足
5 X' c& _! P. z! B, _& m* g$ s; _

459827194

加持開(kāi)合不大的話 凸輪唄
: t6 \7 M7 F2 G1 |

曉昀

3樓說(shuō)的方法也可以,。擔(dān)心剛性不足可以在兩端設(shè)計(jì)支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu),。
3 v4 P2 P5 v( g" C+ z0 K, d
9 I$ ~  H  f6 Z" N: q另外，看你的描述,，是否可以用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一曲軸實(shí)現(xiàn),？曲軸類似于壓縮機(jī)的曲軸。

454141017

就這樣好,，結(jié)構(gòu)單一,，成本低。做成聯(lián)動(dòng)復(fù)雜,，的要用到彈簧,，尺寸大,，400可能不夠。

xiaobing86203

間距400,，而且有三個(gè)間距,，這么長(zhǎng)得距離，一個(gè)氣缸可不容易實(shí)現(xiàn),；建議采用一個(gè)中間傳動(dòng)桿,，再一臺(tái)減速電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

addagain

1200mm 這么長(zhǎng)只用一個(gè)氣缸或電機(jī),，,，，,，,，，
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如果加緊力不是很大,，被夾的工件不重,，可以考慮一下

一展刀鋒

黃工baba 發(fā)表于 2018-1-25 17:27
這樣做剛性不夠的。會(huì)導(dǎo)致兩邊的夾力可能不足

你看樓主那個(gè)小夾爪,，放四個(gè),，是不是像注塑模開(kāi)模后，夾取一模四穴產(chǎn)品
如果是小塑料件的話,，完全OK

2 N4 U) F! \8 ?3 B8 F如果是做夾取機(jī)械手可不能只考慮剛性,，像7樓放一個(gè)減速電機(jī)當(dāng)然可以，不過(guò)你得知道,，機(jī)器手的負(fù)重能不能帶那么多零件
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羊吊先生

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-1-25 22:49
  `1 B' ]+ o6 `* F% n( b你看樓主那個(gè)小夾爪,，放四個(gè)，是不是像注塑模開(kāi)模后,，夾取一模四穴產(chǎn)品
. j5 S; d: `/ [" K! [3 z+ L1 l# x! u如果是小塑料件的話,，完全OK

3 f% }4 ^) n1 x* s夾爪只是用于夾住一個(gè)鋁箔袋，袋子里面裝的一個(gè)塑料盤,，只要能四個(gè)同時(shí)夾住就行了,。
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