AGV牽引貨架機械剎車

秋杰_XM16w

各位大俠,，現(xiàn)在需要設(shè)計一個被AGV牽引著走的貨架,，需要車在停止的時候貨架也自動剎車,，采用純機械控制,，請問大家有沒什么好的實現(xiàn)方法,。
AGV是采用一根突出來的牽引銷拉著貨架走
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曉昀

停車還要人操縱控制吧,？“需要自動剎車”，這句話和純機械剎車怎么理解,？

秋杰_XM16w

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:20
停車還要人操縱控制吧,？“需要自動剎車”,，這句話和純機械剎車怎么理解？

' j$ C& l/ ?  ~: J5 o. \- h7 d你應該知道什么是AGV吧

伽陵鳥

那你只能在牽引桿上做文章了

曉昀

秋杰_XM16w 發(fā)表于 2018-2-1 16:29
你應該知道什么是AGV吧

% e7 }& T/ m6 E1 p. n* _AGV機器人操作控制停車
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夢寒

哪個貨架公司啦,？要搞這么高端的東西

曉昀

我在網(wǎng)上找了幾種貨架機器人,，是這種的嗎？

秋杰_XM16w

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:41
我在網(wǎng)上找了幾種貨架機器人，是這種的嗎,？

9 y3 S" U0 {, s9 s" Y是的,，自動引導車

tomback

架子很重嗎,？如果不重的話能不能用舉升的AGV，然后考慮AGV直接制動,。AGV的投入可能比較大,。
1 m* E9 [$ r* e! i6 o! t6 D3 ?

鷹頭貓

在連接銷那里加個橡膠套緩沖吧，效果應該可以好些,，你這應該是銷孔和銷間隙太大了,。

! y2 `% ]; M  h5 L料車上的剎車機構(gòu)不好弄的，如果你是萬向輪更沒戲了
1 t6 _) V- o# m: |$ Q3 P8 P+ r) j: m還有不知道你這個是潛伏牽引還是后牽引
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5 |7 G3 j2 C* P3 N+ o8 E3 o潛伏牽引一般都是萬向輪
后牽引的話,，料車定向輪離AGV又太遠……