激光導(dǎo)航AGV開源計劃--------2）車體組裝工藝過程總結(jié)

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激光導(dǎo)航AGV開源計劃--------1）機械部分：設(shè)計效果圖 http://giwivy.com.cn/thread-800217-1-1.html
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0 z- ?! c) v# O) j1 _2018.8.10 發(fā)布車體組裝工藝過程
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+ i4 ~5 [7 y: M* L- u% J% E* e各位網(wǎng)友好：
        這次的樣機主要由我一個人組裝,，包括電氣部分和機械部分,。整個組裝過程斷斷續(xù)續(xù)持續(xù)了十多天的時間,，其中因為設(shè)計方面和加工方面的原因,，
2 C% o$ \% o8 P" W* W1 O' d9 o導(dǎo)致十多個零件都有小的修改,。原計劃是通過拍照去記錄詳細的安裝過程,，方便后面制作裝配工藝說明書,，但是因為一些修改，斷斷續(xù)續(xù),，導(dǎo)致沒有把拍照工作做好，只是零星的做了一些記錄,。所以比較詳細的裝配工藝說明書要后面再去制作,，有興趣的網(wǎng)友可以聯(lián)系我一起共同完成。特別是比較欣賞“汽車組裝作業(yè)指導(dǎo)書”這一類的東西,，做的非常細致,，所以也希望這個agv也有這么細致的作業(yè)指導(dǎo)書，方便后面批量化生產(chǎn),。
        主要是先和大家分享下面的內(nèi)容：
2 Q8 N) B" |$ K4 f7 [. I! C        1）圖紙修改問題,。
0 c( n2 P. r: B2 J        2）部分裝配過程圖片。
        3）整車驅(qū)動力測試,、和爬坡能力計算,。
1 F4 z1 c1 q# S" b" `1 [2 O5 w9 P4 ^3 U        4）磁條導(dǎo)航模式的運行效果視頻。                       5）下一代agv改進計劃,。
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結(jié)構(gòu)上面確實太緊湊了,，留給走線的空間確實不多，后面導(dǎo)致線束看起來不夠美觀,。
為了方便電氣元器件的安裝和后續(xù)維修,，電氣部件所安裝的部分做成了一個獨立的模塊，可以拆卸出來檢修,。
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關(guān)于車體重量,、驅(qū)動力,、爬坡能力的分析測試。車體稱重60Kg
6 d5 L+ Q! p( k電機：2個200W
. ?! S& L  g1 E1 o2 f減速比：20
) E0 R, b6 S( }' U測試場地：瓷磚地面
  g+ H. G" E8 o3 W6 y1 v驅(qū)動輪材料：聚氨酯

* [% e5 k& {" ~2 Y; q測試步驟：
( l4 y/ D, M' R: B- [" e7 g+ C1）測試電機沒有出力狀態(tài)下,，車體運動的摩擦阻力,。測試方法如下圖，用拉力計緩慢牽引車,，使車體緩慢運動,，此時的讀數(shù)
就是車體低速摩擦阻力,。（高速狀態(tài)沒有條件測試）
結(jié)果：最大5Kg拉力
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7 Q6 e$ P/ l) V6 |: N9 T) U! e; Q2）輪胎摩擦系數(shù)計算：0.25

2）測試車輛驅(qū)動力:291N
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1 ^  ~4 |6 ?$ I9 K0 F3）分析計算爬坡能力。請參考附件
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結(jié)論：空載最大爬坡19度
100Kg負載最大爬坡7度
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這臺車整體上達到了設(shè)計預(yù)期，但是安裝測試的過程中,，還是發(fā)現(xiàn)了很多點,，可以改進優(yōu)化�,？偨Y(jié)了一份文檔如下：
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運動視頻如下：磁條導(dǎo)航工作模式,。優(yōu)酷連接：https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNzk2MDEyMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
激光導(dǎo)航工作模式的視頻晚點再傳。

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有網(wǎng)友覺得這款和MIR太像了,，有抄襲嫌疑,。
0 G& |+ O/ Z/ J2 N: ~- I. f: D3 n1 Y實際上在這款A(yù)GV的設(shè)計過程中是經(jīng)歷了大量國內(nèi)外AGV競品的調(diào)研分析，然后結(jié)合自己的想法和判斷,，所創(chuàng)作出來的,。有看到MIR的弊端，想到了解決方法,，同時國內(nèi)外的零部件選型環(huán)境也不一樣,，所以也做了大量原創(chuàng)性設(shè)計。
5 B7 Q* A$ J* P8 @9 L( [下面有MIR的原版3D,，大家可以下載查看,，后面再和我的版本對比，就知道我的這款A(yù)GV絕對不是抄襲,。
1 c' l* A2 J) I  X) l鏈接：https://pan.baidu.com/s/1W7Z9KS2IHhsPPcMUFGeBmQ 密碼：hrd0

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1）圖紙修改問題,。
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發(fā)現(xiàn)論壇對圖片上傳有限制,，今天就先到這里，明天繼續(xù),，,，，
* ?& N  J9 `# x+ I- {' p先發(fā)兩個整體效果圖
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4 P- p) u. E5 a! C, ]) ^/ N( J6 E% ]
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曉昀

樓主你說的磁條導(dǎo)航模式是指AGV沿著磁條的軌跡運動還是什么意思,？是只能沿著既定路線運動嗎？期待繼續(xù),！

機電軟件化

樓主你好，你這圖紙只是部分機械圖紙吧,。 其實AGV很成熟了,，內(nèi)部的控制系統(tǒng)各家用的都不一樣。 我因為學機械,，所以想看看你的機械圖紙參考學習,，你會發(fā)布完整的機械圖紙嗎

tomback

磁導(dǎo)航可以是磁條，也可以磁釘,。但是肯定是既定的路線或坐標點來運行的。

choyue

請問外殼是鈑金做的嗎,？

專業(yè)醬油男

感謝樓主的分享,，期待樓主繼續(xù)講述整個開發(fā)過程的各種故事,。

電競馬化騰

一直在關(guān)注，感謝樓主的分享,，我現(xiàn)在也再做AGV,，處于初步設(shè)計階段，您的這個帖子對我?guī)椭�很��,，能否給些詳細的信息三維圖或是里面元器件的配置表

threetigher

choyue 發(fā)表于 2018-8-22 08:30
2 S- L0 Z4 v) D* J6 f) {請問外殼是鈑金做的嗎,？

6 r2 j' [6 a' `可以看樓主上一個帖子。有照片,。
1 E: b: {0 v% E% C支持一下樓主!加油!