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發(fā)布時(shí)間: 2019-11-8 14:05
正文摘要:項(xiàng)目：使用六軸機(jī)器人對(duì)錐形瓶?jī)?nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行擺動(dòng),，擺動(dòng)動(dòng)作較為強(qiáng)烈 問題：試驗(yàn)機(jī),，采用人工箍緊，螺絲鎖緊的方式,，如改為自動(dòng)化,，設(shè)備自動(dòng)裝夾錐形瓶，擔(dān)心加持不夠緊,，容易被甩掉 方案：初步采用加持氣缸或利用氣 ... |
| 瓶口有外凸的話就不擔(dān)心掉了,，只要加持力夠，也可以考慮用長(zhǎng)夾爪勾住底下同時(shí)夾外圓,。 |
1601840320 發(fā)表于 2019-11-9 17:07 是塑料瓶,，壁厚估計(jì)有2mm,，采用抱箍的方式，不會(huì)變形或破損,。 我都擔(dān)心采用氣缸夾不緊,，用真空吸，更不可能,。 |
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本帖最后由 1601840320 于 2019-11-9 17:08 編輯 夾的時(shí)候瓶子會(huì)不會(huì)變形,？ 用真空吸盤吸不行嗎？派亞博有種吸蘋果之類的吸盤,，可以考慮一下 |
| 直接買一個(gè)亞德客的平行夾爪氣缸,，25缸徑的，足夠抓緊了,！ |
| 可以看看Gimatic的夾具 |
| 類似大力鉗的結(jié)構(gòu)原理,，樓主了解下 |
| 電爪應(yīng)該可以的，見過電爪夾試管的,。夾錐形瓶可以去問下這方面的供應(yīng)商,。 |
擺動(dòng)這個(gè)藥瓶要用到六軸機(jī)器人？ |
| 用氣缸夾肯定行,，短行程,，大夾特力的氣缸 |
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