求助夾緊機(jī)構(gòu)方案

gxs20601

項(xiàng)目：使用六軸機(jī)器人對(duì)錐形瓶?jī)?nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行擺動(dòng),，擺動(dòng)動(dòng)作較為強(qiáng)烈
問(wèn)題：試驗(yàn)機(jī)，采用人工箍緊，螺絲鎖緊的方式，如改為自動(dòng)化,，設(shè)備自動(dòng)裝夾錐形瓶，擔(dān)心加持不夠緊,，容易被甩掉
方案：初步采用加持氣缸或利用氣缸做治具,，擔(dān)心加持不夠緊，容易被甩掉,。
其他信息：
1,，六軸機(jī)器人的負(fù)載能力：4KG
2，錐形瓶（2000ml )及產(chǎn)品的重量約為：1.2kg
3,，錐形瓶?jī)?nèi)有藥水,。有一定的腐蝕性。
4,，錐形品的加持位置的直徑為40mm,，加持的高度為:30mm。錐形瓶高度為160mm

大家有什么好的夾緊機(jī)構(gòu),，方便自動(dòng)加持,。最好是純機(jī)構(gòu)的或帶有彈性加持的方案或思路。感謝大家

gxs20601

沒(méi)有人支持一下,？

我在想能否在機(jī)器人的頭部用快速夾具夾緊,。夾具的開(kāi)合，用外力控制,。

風(fēng)云緣

用氣缸夾肯定行,，短行程，大夾特力的氣缸

戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)械

擺動(dòng)這個(gè)藥瓶要用到六軸機(jī)器人,？

我是不乖

電爪應(yīng)該可以的,，見(jiàn)過(guò)電爪夾試管的。夾錐形瓶可以去問(wèn)下這方面的供應(yīng)商,。

星-星

類(lèi)似大力鉗的結(jié)構(gòu)原理,，樓主了解下

ITALPLANT精密輸送系統(tǒng)

可以看看Gimatic的夾具

遠(yuǎn)祥

直接買(mǎi)一個(gè)亞德客的平行夾爪氣缸，25缸徑的,，足夠抓緊了,！

1601840320

夾的時(shí)候瓶子會(huì)不會(huì)變形,？ 用真空吸盤(pán)吸不行嗎？派亞博有種吸蘋(píng)果之類(lèi)的吸盤(pán),，可以考慮一下

gxs20601

1601840320 發(fā)表于 2019-11-9 17:07
夾的時(shí)候瓶子會(huì)不會(huì)變形,？ 用真空吸盤(pán)吸不行嗎？派亞博有種吸蘋(píng)果之類(lèi)的吸盤(pán),，可以考慮一下

是塑料瓶，壁厚估計(jì)有2mm,，采用抱箍的方式,，不會(huì)變形或破損。
我都擔(dān)心采用氣缸夾不緊,，用真空吸,，更不可能。