Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-16 22:21
這設(shè)計,，就是典型的太空失重環(huán)境零誤差理想狀態(tài)下慢動作的用途,。
（所以說：玩兒機(jī)械設(shè)計，看人家的啥都看 ...

厲害厲害

樓主換機(jī)器人吧,。省的挨批

做過類似的長臂機(jī)構(gòu),，機(jī)頭受力比你大的多的多。因?yàn)楦缮娴榷喾皆���,，只能采�?0方管。當(dāng)時也是到了機(jī)構(gòu)出現(xiàn)晃動切誤差很大,。最原始的方法,，在根部一點(diǎn)點(diǎn)的縷過來,，根部要多重有多重，要多結(jié)實(shí)有多結(jié)實(shí)要減重量在末端減輕,。你長臂上這倆大窟窿不太好,，還這么長的,，浪費(fèi)了這根管子的體積,。

把氣缸換成電缸

我就想問下,，你在高度方向上有兩個上下移動的構(gòu)件，立柱的導(dǎo)軌和懸臂梁頂部的直線軸承,，你不能加長立柱上的直線導(dǎo)軌行程，縮短懸臂梁頂部的行程嗎,？實(shí)在不行就做龍門式的。

未來第一站 發(fā)表于 2019-11-16 21:37
空間允許的話上下各一個直線軸承,。

上下各裝一個目的就是加長導(dǎo)向，這是排除升降板不平后解決問題的根本,，但是有前提：
1. 升降板上下直線軸承安裝面要平行，不平行會導(dǎo)致同一根軸上的兩個直線軸承不同軸,，自己較勁,，造成的影響就是升降阻力加大（升降板以一個面為基準(zhǔn)，加工一刀,，可以只加工安裝位置,，最次也要用墊片調(diào)整）；
2. 這上下的兩個直線軸承必須要牢固的壓緊在升降板上,，所以如果依靠直線軸承自身的安裝螺孔和螺栓怕是不夠，壓不緊預(yù)計效果會不明顯,。

以上猜測，沒有實(shí)際經(jīng)驗(yàn),。。,。。,。

光軸導(dǎo)向增加長度,，懸臂梁增加支斜筋，如果空間載重允許氣缸屁股加個支撐,。對了光桿能換成三個別用四個

看上去就頭重腳輕,，不帶負(fù)載都得亂顫吧,。給你個圖（靈魂畫師）,，背板立柱至少100*100以上的的矩形管吧，懸臂盡量短并且剛性要好,，這么長可能的話最好龍門,，你的懸臂加強(qiáng)筋再大兩倍都不算大。
不說校核,，至少得看上穩(wěn)重。那些一倆人多高的機(jī)器人,，底座那么大,，負(fù)載也不過百十來斤。

樓主這個是不是移栽取紙的設(shè)備,？