移動機器人轉(zhuǎn)動慣量計算求助

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發(fā)布時間: 2019-12-16 16:01

單位想做一個六輪的機器人,，中間兩個驅(qū)動輪（驅(qū)動輪有懸掛）,，前后各兩個萬向輪,，布置如下圖,，現(xiàn)在需要選電機，在轉(zhuǎn)動慣量部分校核事不會計算了 ,，請問車質(zhì)量100kg,，最大速度1m/s 加速度最大也為1 ...

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laozzzji 發(fā)表于 2019-12-19 08:42:37

oceantomas 發(fā)表于 2019-12-17 09:27
你這個公式就是m*r*r啊謝謝

是m*r*r,但是這個更方便理解一點

laozzzji 發(fā)表于 2019-12-19 08:41:01

oceantomas 發(fā)表于 2019-12-17 09:25
謝謝哈研究一下

不客氣

上海伺服 發(fā)表于 2019-12-18 14:22:33

樓主，您好,！AGV小車電機選型一般我只考慮轉(zhuǎn)速和扭矩,，小車的加速度,，坡度，運營場地,，小車自重等,，我是專門生產(chǎn)，研發(fā)空心杯電機的,，加下我微信17317679548,，關于AGV這塊，我還是有很多案例的,，到時候咱們可以互相溝通,，學習

oceantomas 發(fā)表于 2019-12-17 16:01:45

遠祥發(fā)表于 2019-12-17 13:14
這是AGV小車嗎，可以按這個表格公式計算,。

是AGV小車,，不過算完了慣量比都有150+：1了跟本到不了10:1

遠祥 發(fā)表于 2019-12-17 13:14:27

這是AGV小車嗎，可以按這個表格公式計算,。

oceantomas 發(fā)表于 2019-12-17 09:27:23

laozzzji 發(fā)表于 2019-12-17 08:53

你這個公式就是m*r*r啊

謝謝

oceantomas 發(fā)表于 2019-12-17 09:25:51

laozzzji 發(fā)表于 2019-12-17 08:53

謝謝哈研究一下

laozzzji 發(fā)表于 2019-12-17 08:53:20

平行科技 發(fā)表于 2019-12-16 20:58:30

你把輪子做成一公分大的可以不用考慮慣量哈哈哈哈哈

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