移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算求助

oceantomas

單位想做一個(gè)六輪的機(jī)器人,，中間兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)輪有懸掛），前后各兩個(gè)萬向輪,，布置如下圖,，現(xiàn)在需要選電機(jī)，在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量部分校核事不會(huì)計(jì)算了 ,，請問車質(zhì)量100kg,，最大速度1m/s  加速度最大也為1   那機(jī)器人最后作用在驅(qū)動(dòng)輪上的慣量是多少呢，求大神幫忙講解一下  謝謝

pengzhiping

車輛工程手冊有這方面的資料,。 車輛主要是啟動(dòng)慣量尤其是最高負(fù)載時(shí)的爬坡慣量最大,。與負(fù)載多少和爬坡角度有關(guān)，還要輪子大小等,。

oceantomas

pengzhiping 發(fā)表于 2019-12-16 17:58
車輛工程手冊有這方面的資料,。 車輛主要是啟動(dòng)慣量尤其是最高負(fù)載時(shí)的爬坡慣量最大。與負(fù)載多少和爬坡角度 ...

謝謝

oceantomas

粗略計(jì)算是不是可以用m*r*r  來計(jì)算呢  r為驅(qū)動(dòng)輪半徑

平行科技

你把輪子做成一公分大的可以不用考慮慣量哈哈哈哈哈

laozzzji

oceantomas

laozzzji 發(fā)表于 2019-12-17 08:53

謝謝哈   研究一下

oceantomas

laozzzji 發(fā)表于 2019-12-17 08:53

你這個(gè)公式就是m*r*r啊    謝謝

遠(yuǎn)祥

這是AGV小車嗎,，可以按這個(gè)表格公式計(jì)算。

oceantomas

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-12-17 13:14
這是AGV小車嗎,，可以按這個(gè)表格公式計(jì)算,。

是AGV小車,，不過算完了慣量比都有150+：1了  跟本到不了10:1