間隙小了  卡死
間隙大了  晃動(dòng)

夾緊點(diǎn)離滑塊太遠(yuǎn)。改成一邊用兩個(gè)滑塊

用連桿機(jī)構(gòu)

導(dǎo)軌那里不靠譜,，滑塊承力太大,。

放心吧  肯定不行  這個(gè)結(jié)構(gòu) 去年玩過(guò)  晃動(dòng)的 你想砸設(shè)備

我理解這是一個(gè)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)的管道夾持機(jī)械，問(wèn)題是怎么才能保證夾爪不張開(kāi),？結(jié)構(gòu)挺復(fù)雜,，受力分兩部分
1、滑軌滑塊怎么止動(dòng),？
2夾爪力臂這么長(zhǎng),，和黑色橫桿連接處的扭矩是多大？會(huì)不會(huì)變形,？

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您擔(dān)心的是夾爪在抓緊工件后,，會(huì)使銑扁的軸受力，導(dǎo)致兩根銑扁的軸不能同時(shí)運(yùn)動(dòng),？
建議：1-兩個(gè)根銑扁的軸之間可以增加齒輪齒條進(jìn)行大范圍調(diào)動(dòng)（電機(jī)帶動(dòng)就行,，單獨(dú)控制，也可機(jī)構(gòu)控制,，不過(guò)電機(jī)控制更方便）,，小范圍（5mm左右）可以連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，（反正你夾爪上有緩沖墊,，不怕夾壞工件）,；2-工件直徑變化范圍不是很大的話，兩根軸之間距離固定,，可以把現(xiàn)在銑平軸換成正常的軸,，該用定位的孔還是要打的，使它可以轉(zhuǎn)動(dòng),，利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸的角度控制夾緊工件的力度,，工件越大，夾爪外張大,，轉(zhuǎn)動(dòng)角度大,，夾緊力度越大，工件小,，夾爪外張小,，轉(zhuǎn)動(dòng)角度小，夾緊力度小,。

謝謝分享思路