大家看看這種可調(diào)結(jié)構(gòu)行不行,？

菜鳥8587

工況：1.抓手用在焊接工裝中抓取不同工位的圓筒工件,，各工位圓筒工件焊接夾具位置不一樣 2.抓手抓不同工位圓筒工件需抓在工件重心上，這導(dǎo)致抓手夾爪與焊接工裝干涉 3.人工操作抓手去抓取圓筒工件,，夾爪夾緊我人工操作夾緊按鈕,。
抓手夾爪為了避讓焊接工裝，我設(shè)計成可以左右調(diào)的結(jié)構(gòu)（如上圖）,，抓取不同工位處圓筒工件前,，操作人員提起彈簧銷，將夾爪滑到合適位置放下彈簧銷鎖住左右位置。
問題：大家看看這種結(jié)構(gòu)靠譜不,？我擔(dān)心夾爪夾工件受力后會滑不動,。各位大神看看還有什么可以隨時方便快速調(diào)的結(jié)構(gòu)（這是一個簡單的手動抓手，越簡單越好）

菜鳥8587

目前想到的是將30的軸銑扁,，夾爪滑塊也割成一樣的形狀,，這樣能防止夾爪繞軸轉(zhuǎn)動。但是這樣我就擔(dān)心夾爪經(jīng)常夾取工件受力后不容易滑動,。我想到的其他方法是軸換成導(dǎo)軌,，這樣也不行，空間受限,；換成絲杠滑塊也不行,，絲杠不能單獨承重，調(diào)起來也慢,。老鐵們有什么好的方法分享一下

cxl120800

用過鉗子嗎,？這人手得多大力，才能夾著不掉,，思路應(yīng)該是連桿彈簧

siaoma3160

cxl120800 發(fā)表于 2019-12-24 09:56
用過鉗子嗎,？這人手得多大力,，才能夾著不掉,，思路應(yīng)該是連桿彈簧

是夾持工件后還需要移動夾持結(jié)構(gòu)？那么工件有多重,？ 還是說怕用的時間長了,，移動導(dǎo)軌磨損導(dǎo)致夾持結(jié)構(gòu)不好移動了？
工件不是太重的情況下,，我覺得這結(jié)構(gòu)應(yīng)該可以用,，30軸和滑槽配合做個兩三絲的間隙，想用的時間長一些的話,，30軸做個淬火處理,，滑槽里裝個銅襯套

jay123486

直接做兩個這個吧。,。,。

大白小白

最簡單的解決方法就是：聯(lián)動。

cxl120800

siaoma3160 發(fā)表于 2019-12-24 10:29
是夾持工件后還需要移動夾持結(jié)構(gòu)？那么工件有多重,？ 還是說怕用的時間長了,，移動導(dǎo)軌磨損導(dǎo)致夾持結(jié)構(gòu)不 ...

理解出錯，我還以為人手去提,。

志超ai

可以換個思路,，一邊的夾子固定死不動，另一邊固定在氣缸上用氣缸驅(qū)動,，位置都可以調(diào)的,，這不就解決了。

鈑金準(zhǔn)專家

一邊動一邊定,；要不就搞個聯(lián)動的機(jī)構(gòu)

平行科技

直接表示沒看懂  
假設(shè)你是用這個機(jī)構(gòu)去夾物品 而且移動  移動就簡單了 但是你的手的思維就完全有問題了 第一個機(jī)構(gòu)太多復(fù)雜  如果不明白 去看看抓垃圾的五指山,、簡單實用