樓主大大,，有方案了嗎,？我也遇到相同的問題來了

位移傳感器，2MM的差距肯定沒有問題

      我有一個(gè)方案大概率能實(shí)現(xiàn),，簡單便宜準(zhǔn)確,，氣缸都不用。
       1個(gè)金屬擺針+1個(gè)金屬接近傳感器,，擺針短頭放在產(chǎn)品上表面,，接近傳感器位于擺針長頭。產(chǎn)品流過是,，有無蓋子長頭與垂直線的夾角差別還是很大的,。一個(gè)很具體的例子就是振盤檢測料的有無。

揚(yáng)123 發(fā)表于 2020-12-26 07:17
圓柱體不需要大,，彈簧反作用力,，會(huì)是黏住的橡皮泥脫落

好方法，謝謝

如果金屬位移太小,，可以加一個(gè)連桿機(jī)構(gòu),，放大位移這樣好探測

圓柱體不需要大，彈簧反作用力,，會(huì)是黏住的橡皮泥脫落

可以做一個(gè)探測硬度的裝置,，比如彈簧下面連接個(gè)圓柱體，圓柱體上安裝個(gè)金屬,。然后在其他地方裝個(gè)傳感器來探測這個(gè)金屬上下的高度,，有蓋子的硬度高，金屬就不會(huì)下降太多，沒蓋子的硬度低,，圓柱體就會(huì)插入橡皮泥中,，金屬下降高度就多。

aniljiang 發(fā)表于 2020-12-23 21:07
如果灌裝得很精準(zhǔn),，可以用原子秤判斷,，如果不是。就有點(diǎn)麻煩,，只能用測距,，激光和紅外都會(huì)受顏色影響�,？� ...

灌裝的也不是很精準(zhǔn),，現(xiàn)在考慮用微動(dòng)開關(guān)來檢測蓋子底邊，先試下,，不行在嘗試別的,。除了光電，別的方式還沒做過,，老板也不太敢嘗試,。

1352456568 發(fā)表于 2020-12-23 12:20
都是非標(biāo)機(jī)，也研究了好久

如果灌裝得很精準(zhǔn),，可以用原子秤判斷,，如果不是。就有點(diǎn)麻煩,，只能用測距,，激光和紅外都會(huì)受顏色影響�,？梢钥紤]超聲波,。還有判斷出來后要怎么處理呢？剔除還是報(bào)警,，這些都涉及控制,。