求助：如何檢測(cè)有無(wú)蓋子

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輕粘的橡皮泥，有蓋直徑61,，無(wú)蓋直徑60,，有蓋高度25,，無(wú)蓋高度24,。重量很輕,，估計(jì)也就10克左右吧.我老板傾向于氣缸加一個(gè)開關(guān)來(lái)探測(cè),，沒(méi)有蓋子時(shí)探測(cè)頭會(huì)插入泥中，不觸動(dòng)開關(guān),。我自己找?guī)讟訓(xùn)|西試著插一下,，基本上插進(jìn)去超過(guò)2毫米就會(huì)黏住探頭。所以對(duì)著方案沒(méi)什么信心,。我之前尋問(wèn)過(guò)賣光纖的,，他們說(shuō)可以試試模擬量的光纖，說(shuō)是反射回來(lái)的光會(huì)因?yàn)橛猩w和沒(méi)蓋而有差別,，所以電信號(hào)會(huì)有不同,，不過(guò)他們需要試試，不敢保證,。哪位前輩有好的方法嗎,？
另外老板預(yù)算相當(dāng)?shù)停�可能超過(guò)300就閑高了,。

物非人非

基恩士傳感器好像有可以檢測(cè)這樣高度差的

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物非人非 發(fā)表于 2020-12-15 19:25
基恩士傳感器好像有可以檢測(cè)這樣高度差的

也考慮過(guò)這個(gè),，只是盒子比較輕，在一個(gè)向下傾斜30度的滑道里排列,，并且整個(gè)機(jī)器可能會(huì)有抖動(dòng),，就擔(dān)心會(huì)有誤動(dòng)作。

Cavalier_Ricky

哈哈,，放進(jìn)碗里的時(shí)候,，這個(gè)坨坨的尖尖兒高于碗兒的邊邊。,。,。

傳感器沒(méi)“摸到”尖尖兒，算蓋上去了,；

沒(méi)摸到,？說(shuō)明“得臭整個(gè)車間”。,。,。

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Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-12-15 19:49
哈哈，放進(jìn)碗里的時(shí)候,，這個(gè)坨坨的尖尖兒高于碗兒的邊邊,。。,。

傳感器沒(méi)“摸到”尖尖兒,，算蓋上 ...

哈哈，老板還是一如既往的幽默風(fēng)趣,。我們這個(gè)來(lái)料就是“蓋好”的,，可能有蓋得不嚴(yán)實(shí)，或是運(yùn)輸?shù)绕渌�原��,，個(gè)別的會(huì)有掉的,。即使掉蓋的，表面也是如圖那樣沒(méi)那個(gè)臭尖尖,。

魍者歸來(lái)

先整理這些盒子,，讓他們整齊的排成一排。然后在左右兩邊各設(shè)置一個(gè)傳感器,，彈性形變的那種,，高度呢，就略低于蓋子,。這樣蓋好的只會(huì)有一次變化,，沒(méi)蓋好的會(huì)出現(xiàn)兩次，剩下的交給電氣處理,。用的語(yǔ)音輸入法湊合著看吧

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你這個(gè)我見過(guò),，有蓋和無(wú)蓋的直徑方向的剛度差好多,，可利用這點(diǎn)檢測(cè)

702736

怎么沒(méi)見到密封膜？

曉昀

能不能用紅外傳感器測(cè)溫的方式檢測(cè),？蓋子的溫度和橡膠泥的溫度肯定有溫差,。

取一個(gè)中間溫度作為檢測(cè)基準(zhǔn)溫度，高于這個(gè)基準(zhǔn)溫度幾度是這個(gè),，低于這個(gè)基準(zhǔn)溫度幾度是那個(gè),。

順子93

看圖有蓋無(wú)蓋差距還是很大的，漫反射光電開關(guān)試試