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設(shè)計一款懸臂式機器人機構(gòu)

查看數(shù): 5439 | 評論數(shù): 19 | 收藏 1
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發(fā)布時間: 2021-9-27 16:38

正文摘要:

大家好,，最近在做一個項目,，設(shè)備旁邊放一個協(xié)作機器人,，輔助裝配,，我的設(shè)備需要旋轉(zhuǎn)，所以機器人為了避讓設(shè)備需要做成可以平移退式的,，等設(shè)備旋轉(zhuǎn)完成后,，再將機器人推過來，如下簡圖,。我自己做了個直線導(dǎo)軌式的,，推 ...

回復(fù)

zhangweikobb 發(fā)表于 2021-9-28 19:01:32
高圓圓女神 發(fā)表于 2021-9-28 13:10
機器人全速跑時，慣動負(fù)荷很大的,，得先找機器人廠家獲取數(shù)據(jù)支持,。

機器人正常有對安裝面的受力和力矩要求。
高圓圓女神 發(fā)表于 2021-9-28 13:10:16
機器人全速跑時,，慣動負(fù)荷很大的,，得先找機器人廠家獲取數(shù)據(jù)支持。

點評

問了,，人家說這么方面沒有數(shù)據(jù)  發(fā)表于 2021-9-28 13:16
fanny0702 發(fā)表于 2021-9-28 11:13:09
可否加一個龍門架,，把機器人倒掛安裝

點評

不行哦  發(fā)表于 2021-9-28 11:23
張飛湖北 發(fā)表于 2021-9-28 10:34:39
按照示意，為什么不反過來,，導(dǎo)軌固定,，滑塊動
只要導(dǎo)軌比工件底，就不用非要懸空了

點評

工件比較大,，底部也沒有地方裝我的這組機器人機構(gòu)  發(fā)表于 2021-9-28 10:38
fanny0702 發(fā)表于 2021-9-28 10:02:42
機器人移動只是為了避免與設(shè)備發(fā)生干涉嗎,？那機器人可否側(cè)裝，固定式的，解決與設(shè)備的干涉問題

點評

可否加一個龍門架,，把機器人倒掛安裝  發(fā)表于 2021-9-28 10:39
不動的話,，要不是機器人夠不著，要不就妨礙設(shè)備旋轉(zhuǎn)  發(fā)表于 2021-9-28 10:28
如果是擔(dān)心機器人的工作范圍不夠,，那需要模擬一下的  發(fā)表于 2021-9-28 10:25
我的意思是固定式側(cè)裝,，機器人不移動，是否可以避免與設(shè)備旋轉(zhuǎn)時的干涉問題  發(fā)表于 2021-9-28 10:24
側(cè)裝的話行程不夠吧,？  發(fā)表于 2021-9-28 10:22
張恒宇 發(fā)表于 2021-9-28 09:32:10
2011ayoon 發(fā)表于 2021-9-28 09:14
按照示意,，為什么不反過來，導(dǎo)軌固定,，滑塊動
只要導(dǎo)軌比工件底,，就不用非要懸空了

反過來有用的話我就不用做成移栽式的1了
張恒宇 發(fā)表于 2021-9-28 09:30:41
pengzhiping 發(fā)表于 2021-9-27 21:11
機器人最大離心力計算出來
再折算到安裝中心點

就是機器人這塊的受力分析不會做啊
張恒宇 發(fā)表于 2021-9-28 09:29:28
zhangweikobb 發(fā)表于 2021-9-27 19:28
看結(jié)構(gòu)是否合理，受力分析最重要

現(xiàn)在就是說運動中的機器人受力分析不會做,，所以想曲線救國看看有沒有更好的結(jié)構(gòu)

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