設(shè)計(jì)一款懸臂式機(jī)器人機(jī)構(gòu)

張恒宇 · 發(fā)表于 2021-9-27 16:38:04

大家好,，最近在做一個(gè)項(xiàng)目,，設(shè)備旁邊放一個(gè)協(xié)作機(jī)器人，輔助裝配，我的設(shè)備需要旋轉(zhuǎn),，所以機(jī)器人為了避讓設(shè)備需要做成可以平移退式的,，等設(shè)備旋轉(zhuǎn)完成后，再將機(jī)器人推過來,，如下簡(jiǎn)圖,。我自己做了個(gè)直線導(dǎo)軌式的，推出的行程600-700mm,力臂太長(zhǎng),，感覺不靠譜,，大家有啥好的想法嗎？

sunbetterwu · 發(fā)表于 2021-9-27 17:03:31

吊在上面不就好了,？

張恒宇 · 發(fā)表于 2021-9-27 17:05:51

sunbetterwu 發(fā)表于 2021-9-27 17:03
吊在上面不就好了,？

主要是上方?jīng)]有空間，目前考慮的是水平方向移出,，或者做成旋轉(zhuǎn)的

sunjian12345 · 發(fā)表于 2021-9-27 18:17:17

你要算下你的機(jī)器人自重和工裝重量,，方管的承重還是比較好的

零分貝大衛(wèi) · 發(fā)表于 2021-9-27 19:22:59

滑軌間距大一點(diǎn)

zhangweikobb · 發(fā)表于 2021-9-27 19:28:42

看結(jié)構(gòu)是否合理，受力分析最重要

pengzhiping · 發(fā)表于 2021-9-27 21:11:21

機(jī)器人最大離心力計(jì)算出來
再折算到安裝中心點(diǎn)

懸梁支架得把動(dòng)力學(xué)計(jì)算折算到靜力學(xué) 計(jì)算最大形變位移

最大形變位移就決定了機(jī)器人重復(fù)精度

2011ayoon · 發(fā)表于 2021-9-28 09:14:53

本帖最后由 2011ayoon 于 2021-9-28 09:16 編輯

按照示意,，為什么不反過來,，導(dǎo)軌固定，滑塊動(dòng)
只要導(dǎo)軌比工件底,，就不用非要懸空了

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 2021-9-28 09:19:07

這種的,，側(cè)面安裝，絕對(duì)比水平安裝剛性好

張恒宇 · 發(fā)表于 2021-9-28 09:26:13

sunjian12345 發(fā)表于 2021-9-27 18:17
你要算下你的機(jī)器人自重和工裝重量,，方管的承重還是比較好的

機(jī)器人是運(yùn)動(dòng)的,，只算自重意義不大

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