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新人，學(xué)習(xí)中

14米也不算太長,， 在有預(yù)算的情況下給你兩個建議,，1. X軸方向布置一條多級伸縮的傳送帶   2   采用二級輸送  皮帶下料對接多臺自動搬運(yùn)小車，這樣桁架就在需要擺的位置一直不停的操作

awolfbee 發(fā)表于 2021-10-29 14:18
最近我也在研究桁架機(jī)械臂。

你這種情況，應(yīng)當(dāng)考慮一次抓一個油桶,，但是抓手具備將油桶向上運(yùn)輸?shù)墓δ埽?...

謝謝,，大神。這種方法可以考慮,。多謝

最近我也在研究桁架機(jī)械臂,。

你這種情況，應(yīng)當(dāng)考慮一次抓一個油桶,，但是抓手具備將油桶向上運(yùn)輸?shù)墓δ�,，然后下方空出來了，還可以再抓,，根據(jù)桁架的立柱空間,，決定需要抓取幾個油桶，放的時候也一樣,，先把底層的放下碼好,，然后再將上方的向下運(yùn)輸，再放,，相當(dāng)于每次一塊磚,，但是不停將磚頭摞起來，最后是抓走一摞磚頭,。很多桁架機(jī)械臂都是這樣碼垛的,，這樣可以有效的處理好節(jié)拍的問題。

在“庫”的兩邊各加一個輸送線,，機(jī)械手就近放到輸送線上,；在2個輸送線與現(xiàn)有輸送線之間各加1個機(jī)械手（可以是旋轉(zhuǎn)的，也可以是平移的）,；
這樣能不能解決時間問題和抖動問題,。

這方案誰弄的,？6-7秒一個不用考慮,，速度有點太快了,，看過門式碼垛機(jī)嗎,？油桶直接靠輸送 弄成一排   一排一排 移栽碼垛

奔跑吧,，蝸牛 發(fā)表于 2021-10-29 10:55
謝謝,，這樣抓手會不會太長,，運(yùn)動起來會晃動吧,，而且油桶也不是擺一層,，是逐層遞減的

你從中間進(jìn)料呢,？盡量縮短路徑

奔跑吧，蝸牛 發(fā)表于 2021-10-29 10:56
,，客戶同意我也愿意

雖說客戶是上帝,，可是上帝也總不能給我20塊錢,，讓我辦100塊錢的事兒是吧。