桁架堆垛機，尋找大神指導

奔跑吧,，蝸牛 · 發(fā)表于 2021-10-29 09:51:06

桁架堆垛機
產(chǎn)品：空油桶，直徑600mm,，高900mm左右,，重量約25kg。
設計要求：1,，將生產(chǎn)出的產(chǎn)品輸送至倉庫,，由桁架堆垛機進行堆垛入庫；
               2,，出庫時由桁架堆垛機將產(chǎn)品運至輸送設備上,，由輸送設備輸送出庫，并輸送至大車上,。
               3,，入庫速度每分鐘8~10個；出庫速度每分鐘7~8個。
尺寸：桁架X軸14米,，Y軸5米,，Z軸4米。
問題：1,，若是一次抓一個,，節(jié)拍跟不上
      2，若是一次抓多個,，抓手怎么設計,，怎么保證不顫抖

sunbetterwu · 發(fā)表于 2021-10-29 09:59:15

設計兩個桁架，一個用來進貨,，一個用來出貨

bonetr · 發(fā)表于 2021-10-29 10:09:59

本帖最后由 bonetr 于 2021-10-29 10:17 編輯

為什么節(jié)拍跟不上,？6秒一個距離23米。機械手功率不夠,？

同創(chuàng)達-葉工 · 發(fā)表于 2021-10-29 10:18:12

油桶什么材質(zhì),？鐵的話，可不可以直接磁吸,？這樣抓手的結(jié)構就簡單了

奔跑吧,，蝸牛 · 發(fā)表于 2021-10-29 10:35:46

sunbetterwu 發(fā)表于 2021-10-29 09:59
設計兩個桁架,，一個用來進貨,，一個用來出貨

是這樣設計的，一個入庫,，一個出庫

奔跑吧,，蝸牛 · 發(fā)表于 2021-10-29 10:38:27

bonetr 發(fā)表于 2021-10-29 10:09
為什么節(jié)拍跟不上,？6秒一個距離23米,。機械手功率不夠？

每分鐘8個,，要6,、7秒一個來回，速度太快了,，會顫動

機械小將 · 發(fā)表于 2021-10-29 10:38:50

考慮類似這樣的方式,，一次取放一行，只需要Y軸和Z軸,。這樣就可以把Z軸加強,，或者按照以前方式做3個小的Z軸就解決了,。

bonetr · 發(fā)表于 2021-10-29 10:53:32

奔跑吧，蝸牛發(fā)表于 2021-10-29 10:38
每分鐘8個,，要6,、7秒一個來回,，速度太快了,，會顫動

那就降低運行速度，多弄幾個機械手接力,。這樣還能多賣點錢

奔跑吧,，蝸牛 · 發(fā)表于 2021-10-29 10:55:36

機械小將發(fā)表于 2021-10-29 10:38
考慮類似這樣的方式,，一次取放一行,，只需要Y軸和Z軸。這樣就可以把Z軸加強,，或者按照以前方式做3個小的Z軸 ...

謝謝,，這樣抓手會不會太長，運動起來會晃動吧,，而且油桶也不是擺一層,，是逐層遞減的

奔跑吧，蝸牛 · 發(fā)表于 2021-10-29 10:56:43

bonetr 發(fā)表于 2021-10-29 10:53
那就降低運行速度,，多弄幾個機械手接力。這樣還能多賣點錢

,，客戶同意我也愿意

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