抓取水果機(jī)構(gòu)

查看數(shù): 5641 | 評論數(shù): 14 | 收藏 0

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發(fā)布時間: 2022-1-5 16:29

大家好,，我有個想法,。就是通過旋轉(zhuǎn)的三根軸一樣的東西來對運(yùn)輸來的水果進(jìn)行抓取,，抓取的同時可以對其進(jìn)行光譜檢測,。檢測完畢就可以放入盒子中達(dá)到分選的效果。我目前有個疑惑,，就是三根軸如何對水果進(jìn)行抓取呢,？考慮 ...

回復(fù)

ahway 發(fā)表于 2022-1-14 12:27:50

檢測、抓取分開,，效果應(yīng)該很好做：

1031380646 發(fā)表于 2022-1-12 10:10:39

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2022-1-8 22:53
用真空抓取也是可以的哈

謝謝,，具體講講工作原理唄，我也搜了，用氣缸帶動真空吸盤么

1031380646 發(fā)表于 2022-1-12 10:07:52

lmjs 發(fā)表于 2022-1-11 09:43
搜裝盒機(jī),，就是三個120度的洗盤輪流操作,。不能發(fā)鏈接，自己搜視頻

謝謝

guojinhuo1984 發(fā)表于 2022-1-11 10:22:15

柔性爪會擋住很多的拍照區(qū)域哦

lmjs 發(fā)表于 2022-1-11 09:43:12

搜裝盒機(jī),，就是三個120度的洗盤輪流操作,。不能發(fā)鏈接，自己搜視頻

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-8 22:53:38

用真空抓取也是可以的哈

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 18:23:24

同創(chuàng)達(dá)-葉工發(fā)表于 2022-1-5 17:12
我有點好奇,，你的光譜檢測不需要距離嗎,？舉個例子，比如蘋果,，一面紅一面青,，距離短只檢測到青的一面，那 ...

我這個測一個面就行了,，抓到哪個面就是哪個,。而且一個面的光譜圖像是差不了多少的。

大陸架 發(fā)表于 2022-1-5 17:36:38

振動篩選機(jī),，這是傳統(tǒng)的也是可靠的,。100cm,、90cm,、80cm、70cm,、60cm

同創(chuàng)達(dá)-葉工 發(fā)表于 2022-1-5 17:12:13

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 16:49
好的感謝,，柔性夾爪中間能再兼容一個檢測裝置嗎

我有點好奇，你的光譜檢測不需要距離嗎,？舉個例子,，比如蘋果，一面紅一面青,，距離短只檢測到青的一面,，那這個蘋果熟還是不熟？

GMT+8, 2025-2-12 08:15 , Processed in 0.063512 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員