抓取水果機(jī)構(gòu)

1031380646

大家好,，我有個(gè)想法,。就是通過旋轉(zhuǎn)的三根軸一樣的東西來對(duì)運(yùn)輸來的水果進(jìn)行抓取,，抓取的同時(shí)可以對(duì)其進(jìn)行光譜檢測(cè),。檢測(cè)完畢就可以放入盒子中達(dá)到分選的效果,。我目前有個(gè)疑惑,，就是三根軸如何對(duì)水果進(jìn)行抓取呢,？考慮過氣缸裝置，但是具體的暫時(shí)沒有想法,，各位能給我出出意見嗎,？可以用什么樣的結(jié)構(gòu)來抓取呢？

上杉謙信12

這個(gè)直接用柔性夾爪不就可以,？

1031380646

上杉謙信12 發(fā)表于 2022-1-5 16:45
這個(gè)直接用柔性夾爪不就可以,？

好的感謝，柔性夾爪中間能再兼容一個(gè)檢測(cè)裝置嗎

1031380646

上杉謙信12 發(fā)表于 2022-1-5 16:45
這個(gè)直接用柔性夾爪不就可以,？

你好,，還有想問一下，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

上杉謙信12

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 17:04
你好,，還有想問一下,，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

具體的柔性夾爪我也沒有用過，但是我看見過應(yīng)該可以搭配機(jī)構(gòu)使用,，或者你直接配合機(jī)器人使用也行,。有沒有別人使用過的你可以具體咨詢下

雪舞楓

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 17:04
你好,，還有想問一下，柔性夾爪能搭配氣缸使用不

柔性夾爪不就是氣動(dòng)的嗎,，自己做結(jié)構(gòu)加感應(yīng)器唄

同創(chuàng)達(dá)-葉工

1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 16:49
好的感謝,，柔性夾爪中間能再兼容一個(gè)檢測(cè)裝置嗎

我有點(diǎn)好奇，你的光譜檢測(cè)不需要距離嗎,？舉個(gè)例子,，比如蘋果，一面紅一面青,，距離短只檢測(cè)到青的一面,，那這個(gè)蘋果熟還是不熟？

大陸架

振動(dòng)篩選機(jī),，這是傳統(tǒng)的也是可靠的,。100cm、90cm,、80cm,、70cm、60cm

1031380646

同創(chuàng)達(dá)-葉工 發(fā)表于 2022-1-5 17:12
我有點(diǎn)好奇,，你的光譜檢測(cè)不需要距離嗎,？舉個(gè)例子，比如蘋果,，一面紅一面青,，距離短只檢測(cè)到青的一面，那 ...

我這個(gè)測(cè)一個(gè)面就行了,，抓到哪個(gè)面就是哪個(gè),。而且一個(gè)面的光譜圖像是差不了多少的。

遠(yuǎn)祥

用真空抓取也是可以的哈