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用機(jī)器人進(jìn)行玻璃的上下料,,要怎么判斷玻璃位置進(jìn)行抓取,?

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發(fā)布時(shí)間: 2022-9-21 10:13

正文摘要:

現(xiàn)在要用兩臺(tái)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行上下料,,一臺(tái)上,,一臺(tái)下,分布在清洗機(jī)的兩端,。上料過(guò)程還好,,玻璃本來(lái)的擺放位置是確定的,但是下料要怎么確定,,玻璃從清洗機(jī)出來(lái)的位置,,因?yàn)椴A该髑曳垂鈴?qiáng),視覺(jué)不太好用,,我想是不是 ...

回復(fù)

lcl2094 發(fā)表于 2022-9-24 12:49:47
不同的產(chǎn)品會(huì)有不同的抓取程序,,應(yīng)該可以設(shè)置,下料處玻璃移動(dòng)前端裝一個(gè)開(kāi)關(guān),,碰到開(kāi)關(guān)就側(cè)推一下,,再上機(jī)械手抓走。我想的比較簡(jiǎn)單,,勿噴,。
木蘭少俠 發(fā)表于 2022-9-23 17:17:32
可以用超聲波傳感器。
受不了了 發(fā)表于 2022-9-23 16:14:01
涉及到透明玻璃定位的流水線(xiàn)很多的,,機(jī)械行程開(kāi)關(guān)檢測(cè),,氣缸歸正。不碎幾片玻璃是不可能的
寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 16:09:47
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 16:08
我不是做視覺(jué)的,,我只是覺(jué)得他說(shuō)視覺(jué)測(cè)不了玻璃,,回了句他家視覺(jué)是小學(xué)生么?從成本說(shuō)當(dāng)然可以不用視覺(jué), ...

我不是電器,,我是純機(jī)械設(shè)計(jì)
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 16:08:51
寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 15:59
不好意思,,我不是視覺(jué)供應(yīng)商,我是做非標(biāo)的,,有視覺(jué)需求 ,,我直接找供應(yīng)商過(guò)來(lái)買(mǎi)就完了,好多個(gè)品牌選擇 ...

我不是做視覺(jué)的,,我只是覺(jué)得他說(shuō)視覺(jué)測(cè)不了玻璃,,回了句他家視覺(jué)是小學(xué)生么?從成本說(shuō)當(dāng)然可以不用視覺(jué),搞個(gè)氣嘴,,玻璃擋住測(cè)氣壓變化也行,。不過(guò)我覺(jué)得你們好像機(jī)械也沒(méi)都沒(méi)學(xué)的有多高深而已,。你們應(yīng)該編程不錯(cuò)吧。我還沒(méi)寫(xiě)完,,你就回了那么多條了,。
寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 16:08:21
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 16:02
你真的要失業(yè)了,你說(shuō)的正的別人努力的方向,。別人不會(huì)因?yàn)槟愣艞壸寵C(jī)器人自動(dòng)化,。無(wú)人機(jī),無(wú)人車(chē)都出來(lái) ...

我是非標(biāo)自動(dòng)化的,,自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)也參與了十幾個(gè),,自動(dòng)化是未來(lái)的趨勢(shì),但不是 所有的東西都有必要自動(dòng)化,,什么可以什么不可以,,這是做設(shè)計(jì)的要判斷的,你腦子分析不了,?
寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 16:03:56
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 15:55
哎呀,,你做不出視覺(jué)就明說(shuō)嘛,這么激動(dòng)做什么,?這位樓主是說(shuō)他家視覺(jué)因?yàn)闇y(cè)不了玻璃才改方案的,,又不是成 ...

還搞一句做不出視覺(jué)?你這說(shuō)的話(huà)簡(jiǎn)直沒(méi)腦子,,你是視覺(jué)供應(yīng)商么,?你是研發(fā)視覺(jué)相機(jī)的?
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 16:02:51
寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 15:51
還有你說(shuō)研發(fā),,現(xiàn)在市場(chǎng)上能見(jiàn)到的設(shè)備,,機(jī)械結(jié)構(gòu)還有多少是研發(fā)出來(lái)的,幾乎都是拿過(guò)來(lái)改一改,,你自己才 ...

你真的要失業(yè)了,,你說(shuō)的正的別人努力的方向。別人不會(huì)因?yàn)槟愣艞壸寵C(jī)器人自動(dòng)化,。無(wú)人機(jī),,無(wú)人車(chē)都出來(lái)了,你繼續(xù)做你的夢(mèng)吧,,去俄應(yīng)征入伍肉博吧
寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 16:00:55
譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 15:55
哎呀,,你做不出視覺(jué)就明說(shuō)嘛,這么激動(dòng)做什么,?這位樓主是說(shuō)他家視覺(jué)因?yàn)闇y(cè)不了玻璃才改方案的,,又不是成 ...

你眼睛就知道盯著視覺(jué)兩個(gè)字?人家只是說(shuō)視覺(jué)不太好用,也想用其他方法,,你這個(gè)理解力真的可以,。

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