用機器人進行玻璃的上下料,，要怎么判斷玻璃位置進行抓取,？

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-9-21 10:13:42

現(xiàn)在要用兩臺機器人來進行上下料,，一臺上，一臺下，分布在清洗機的兩端,。上料過程還好,，玻璃本來的擺放位置是確定的，但是下料要怎么確定,，玻璃從清洗機出來的位置,，因為玻璃透明且反光強，視覺不太好用,，我想是不是可以通過流程的時間推斷玻璃的位置,，從而進行下料抓取，但玻璃種類較多,，擔心計算不準,，這一塊玻璃碎了或是出意外，我賠不起

,，最大的玻璃有3米長,，1米多寬，200多公斤呢,。多弄幾個微動開關(guān),，通過觸發(fā)微動開關(guān)的數(shù)量來判斷不知道行不行得通。

1667418592 · 發(fā)表于 2022-9-21 10:26:30

搞個拉線位移傳感器判定位置

雪見花楹 · 發(fā)表于 2022-9-21 10:28:27

玻璃3邊設(shè)計個可移動的框邊,，例如是絲杠的先接觸到玻璃，再撤回10mm,，既保證清洗,，又表明了玻璃區(qū)域

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-9-21 10:42:46

1667418592 發(fā)表于 2022-9-21 10:26
搞個拉線位移傳感器判定位置

我去找找

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-9-21 10:45:08

雪見花楹發(fā)表于 2022-9-21 10:28
玻璃3邊設(shè)計個可移動的框邊，例如是絲杠的先接觸到玻璃,，再撤回10mm,，既保證清洗，又表明了玻璃區(qū)域

清洗完成出來后,，停著,，通過三個移動框邊來判斷寬度和位置

東北制造 · 發(fā)表于 2022-9-21 10:48:32

玻璃能不能使用載具進行加工！,？

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-9-21 10:53:58

東北制造發(fā)表于 2022-9-21 10:48
玻璃能不能使用載具進行加工�,。�

玻璃由類似這樣的專機進行清洗加工

cool44 · 發(fā)表于 2022-9-21 10:54:30

你看看市面上的玻璃機械,，都是用傾斜料架用重力進行預(yù)定位,，再進行精確定位。就是機械手抓取兩次。

曲嘛黑 · 發(fā)表于 2022-9-21 11:02:46

搞些壓力傳感器,，計算重心位置,，然后抓取。

譬如朝露 · 發(fā)表于 2022-9-21 12:18:49

你家視覺小學(xué)生啊

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