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發(fā)布時(shí)間: 2022-10-21 14:32
正文摘要:本帖最后由 共產(chǎn)可期 于 2022-10-21 14:34 編輯 查看安川伺服電機(jī),,發(fā)現(xiàn)有的電機(jī)加了再生電阻,、DB電阻之后,就可以提高電機(jī)的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。查詢了一下知乎和百度,,也沒(méi)搞明白。請(qǐng)問(wèn)論壇里面的大佬能不能科普 ... |
共產(chǎn)可期 發(fā)表于 2022-10-22 09:34 額額,我還以為是保護(hù)電機(jī)來(lái)著呢,。感謝 |
luyupei 發(fā)表于 2022-10-21 16:44 是的是的,說(shuō)的很有道理 ![]() |
譬如朝露 發(fā)表于 2022-10-21 16:18 是的,后來(lái)看手冊(cè)其實(shí)就是簡(jiǎn)單的消耗產(chǎn)生的電能,,以保護(hù)電機(jī),。遇到一個(gè)疑問(wèn),解決一個(gè)疑問(wèn)吧,。系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)和實(shí)際需要不一致,,容易忘得快。機(jī)械實(shí)際常數(shù)還真的學(xué)過(guò),,“電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到轉(zhuǎn)速達(dá)到空載轉(zhuǎn)速的63.2%時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間,。”主要是很多學(xué)的東西,,在實(shí)際工作中,,因?yàn)榉止ぁ㈨?xiàng)目周期等因素,,并不會(huì)使用到,。有限的時(shí)間和精力范圍內(nèi),遇到一個(gè)問(wèn)題,,解決一個(gè)問(wèn)題罷了,。 |
東北制造 發(fā)表于 2022-10-21 16:15 嗯嗯,,后來(lái)看手冊(cè)上面的介紹,,大意也是如此。高慣量產(chǎn)生的電流可能損害電機(jī),,而通過(guò)電阻消耗部分電流,,相當(dāng)于保護(hù)電機(jī)。慣量匹配影響運(yùn)動(dòng)模塊運(yùn)行的平穩(wěn)性,。最開始看到外置再生電阻,,容許的負(fù)載慣量就大了,還以為是與運(yùn)動(dòng)模塊的運(yùn)行平穩(wěn)性有關(guān),。后來(lái)才知道只是消耗了部分產(chǎn)生的多余電能,。 |
主要是電機(jī)停下來(lái)時(shí)需要將能量消耗掉,再生電阻發(fā)熱可以消耗多余的能量,。如果一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平臺(tái),,在平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的極限位置需要停止,平臺(tái)和輪系的動(dòng)能可以轉(zhuǎn)換為再生電阻的熱能,,再生電阻如果選的不合適,,能看到電阻絲變紅了,。 |
本帖最后由 譬如朝露 于 2022-10-21 16:22 編輯 共產(chǎn)可期 發(fā)表于 2022-10-21 14:51 誰(shuí)告訴你是提高慣量的,,那是因?yàn)槟汶姍C(jī)在停下來(lái)有段時(shí)間是發(fā)電機(jī)。那電阻是將多余的電能轉(zhuǎn)化成熱能的,。想要知道找本書看吧,,這些玩意兒是系統(tǒng)化的,你機(jī)械知道了也沒(méi)多大用處,。你咋沒(méi)問(wèn)上面的機(jī)械時(shí)間常數(shù)是啥呢,?搞清楚了? |
共產(chǎn)可期 發(fā)表于 2022-10-21 14:51 你這因果關(guān)系說(shuō)反了,,是高慣量會(huì)產(chǎn)生大的反饋回來(lái)的電流。 所以廠商也有了電機(jī)慣量與反饋能量的對(duì)應(yīng)關(guān)系,,相當(dāng)于正比關(guān)系,, 但從伺服電機(jī)反饋回來(lái)的能量不是伺服驅(qū)動(dòng)器需要的, 所以這部分能量伺服驅(qū)動(dòng)器用電阻器消耗掉,。 |
缺點(diǎn)是電機(jī)響應(yīng)會(huì)變慢 |
東北制造 發(fā)表于 2022-10-21 14:46 消耗電機(jī)產(chǎn)生多余的電能就能提高慣量嗎,?還是不太明白 |
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