請(qǐng)教伺服電機(jī)上的再生電阻,、DB電阻

共產(chǎn)可期

查看安川伺服電機(jī),，發(fā)現(xiàn)有的電機(jī)加了再生電阻,、DB電阻之后,，就可以提高電機(jī)的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。查詢了一下知乎和百度,，也沒搞明白,。請(qǐng)問論壇里面的大佬能不能科普科普，這個(gè)原理是什么,，實(shí)際使用優(yōu)缺點(diǎn)之類的,？感激不盡

東北制造

就是消耗電機(jī)多余產(chǎn)生的電能～～～~~~···.
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว

共產(chǎn)可期

東北制造 發(fā)表于 2022-10-21 14:46
就是消耗電機(jī)多余產(chǎn)生的電能～～～~~~···.
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消耗電機(jī)產(chǎn)生多余的電能就能提高慣量嗎？還是不太明白

蘇州裝配工

缺點(diǎn)是電機(jī)響應(yīng)會(huì)變慢

東北制造

共產(chǎn)可期 發(fā)表于 2022-10-21 14:51
消耗電機(jī)產(chǎn)生多余的電能就能提高慣量嗎,？還是不太明白

你這因果關(guān)系說反了,，是高慣量會(huì)產(chǎn)生大的反饋回來的電流。
所以廠商也有了電機(jī)慣量與反饋能量的對(duì)應(yīng)關(guān)系,，相當(dāng)于正比關(guān)系,，
但從伺服電機(jī)反饋回來的能量不是伺服驅(qū)動(dòng)器需要的，
所以這部分能量伺服驅(qū)動(dòng)器用電阻器消耗掉,。

譬如朝露

共產(chǎn)可期 發(fā)表于 2022-10-21 14:51
消耗電機(jī)產(chǎn)生多余的電能就能提高慣量嗎,？還是不太明白

誰告訴你是提高慣量的，那是因?yàn)槟汶姍C(jī)在停下來有段時(shí)間是發(fā)電機(jī),。那電阻是將多余的電能轉(zhuǎn)化成熱能的,。想要知道找本書看吧，這些玩意兒是系統(tǒng)化的,，你機(jī)械知道了也沒多大用處,。你咋沒問上面的機(jī)械時(shí)間常數(shù)是啥呢？搞清楚了,？

luyupei

主要是電機(jī)停下來時(shí)需要將能量消耗掉,，再生電阻發(fā)熱可以消耗多余的能量。如果一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平臺(tái),，在平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的極限位置需要停止,，平臺(tái)和輪系的動(dòng)能可以轉(zhuǎn)換為再生電阻的熱能，再生電阻如果選的不合適,，能看到電阻絲變紅了,。

共產(chǎn)可期

東北制造 發(fā)表于 2022-10-21 16:15
你這因果關(guān)系說反了,，是高慣量會(huì)產(chǎn)生大的反饋回來的電流,。
所以廠商也有了電機(jī)慣量與反饋能量的對(duì)應(yīng)關(guān)系 ...

嗯嗯，后來看手冊(cè)上面的介紹,，大意也是如此,。高慣量產(chǎn)生的電流可能損害電機(jī),，而通過電阻消耗部分電流，相當(dāng)于保護(hù)電機(jī),。慣量匹配影響運(yùn)動(dòng)模塊運(yùn)行的平穩(wěn)性,。最開始看到外置再生電阻，容許的負(fù)載慣量就大了,，還以為是與運(yùn)動(dòng)模塊的運(yùn)行平穩(wěn)性有關(guān),。后來才知道只是消耗了部分產(chǎn)生的多余電能。

共產(chǎn)可期

譬如朝露 發(fā)表于 2022-10-21 16:18
誰告訴你是提高慣量的,，那是因?yàn)槟汶姍C(jī)在停下來有段時(shí)間是發(fā)電機(jī),。那電阻是將多余的電能轉(zhuǎn)化成熱能的。想 ...

是的,，后來看手冊(cè)其實(shí)就是簡(jiǎn)單的消耗產(chǎn)生的電能,，以保護(hù)電機(jī)。遇到一個(gè)疑問,，解決一個(gè)疑問吧,。系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)和實(shí)際需要不一致，容易忘得快,。機(jī)械實(shí)際常數(shù)還真的學(xué)過,，“電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到轉(zhuǎn)速達(dá)到空載轉(zhuǎn)速的63.2%時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間�,！敝饕�是很多學(xué)的東西,，在實(shí)際工作中，因?yàn)榉止�,、�?xiàng)目周期等因素,，并不會(huì)使用到。有限的時(shí)間和精力范圍內(nèi),，遇到一個(gè)問題,，解決一個(gè)問題罷了。

共產(chǎn)可期

luyupei 發(fā)表于 2022-10-21 16:44
主要是電機(jī)停下來時(shí)需要將能量消耗掉,，再生電阻發(fā)熱可以消耗多余的能量,。如果一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)，在平臺(tái)運(yùn) ...

是的是的,，說的很有道理