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求教扭矩旋轉(zhuǎn)問題

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發(fā)布時(shí)間: 2023-5-20 08:55

正文摘要:

各位大哥大神,，小弟最近學(xué)習(xí)機(jī)械,，現(xiàn)在有個(gè)問題,，我做一個(gè)180°往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺臂裝置,，擺臂長380-400，擺臂上端（旋轉(zhuǎn)的中軸另一端）帶一根軸長度為700,，軸上有一個(gè)抓手和負(fù)載,，抓手本身重量10公斤,，負(fù)載貨物20公斤。我 ...

回復(fù)

huiyi67 發(fā)表于 2023-6-12 16:22:59
斯文棒棒 發(fā)表于 2023-5-26 09:32
擺動(dòng)轉(zhuǎn)速和加速度未知,，計(jì)算不準(zhǔn),。

大神這個(gè)牛皮

點(diǎn)評

小玩意，不值一提哈  發(fā)表于 2023-6-12 17:14
斯文棒棒 發(fā)表于 2023-5-26 09:32:48
擺動(dòng)轉(zhuǎn)速和加速度未知,，計(jì)算不準(zhǔn),。

Snipaste_2023-05-26_09-30-23.jpg (18.93 KB, 下載次數(shù): 49)

Snipaste_2023-05-26_09-30-23.jpg

Snipaste_2023-05-26_09-30-54.jpg (11.98 KB, 下載次數(shù): 48)

Snipaste_2023-05-26_09-30-54.jpg
黃斯超 發(fā)表于 2023-5-26 09:05:21
你這懸臂就很不科學(xué)。,。
huiyi67 發(fā)表于 2023-5-26 08:02:49
user_011 發(fā)表于 2023-5-25 17:35
40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī) 扭矩在3.5N左右吧,，如果配個(gè)1：10的減速器剛好可以用，但怕動(dòng)作慣 ...

你說的全對,。,。。我目前也是這么選的90的1:40的
user_011 發(fā)表于 2023-5-25 17:35:23
40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī) 扭矩在3.5N左右吧,，如果配個(gè)1：10的減速器剛好可以用,，但怕動(dòng)作慣性時(shí)間長了伺服會(huì)報(bào)警，所以為了安全起見選個(gè)1：50就啥事沒有   
huiyi67 發(fā)表于 2023-5-25 16:56:41
searching 發(fā)表于 2023-5-20 09:14
有模型的話最好掛一個(gè)模型圖,，這個(gè)要做極限位置的受力分析,，不然也很難說是能給你一個(gè)參考解釋

我發(fā)了一張圖大神看看可以么？我表達(dá)的清不清晰,！
move3309 發(fā)表于 2023-5-20 10:23:27
用純文字描述問題的機(jī)械工程師一定是一個(gè)非典型性機(jī)械工程師,。
searching 發(fā)表于 2023-5-20 09:14:22
有模型的話最好掛一個(gè)模型圖，這個(gè)要做極限位置的受力分析,，不然也很難說是能給你一個(gè)參考解釋

點(diǎn)評

感覺樓主問個(gè)問題都說不清楚  發(fā)表于 2023-5-20 09:22

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