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求教扭矩旋轉(zhuǎn)問(wèn)題

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1#
發(fā)表于 2023-5-20 08:55:27 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大哥大神,,小弟最近學(xué)習(xí)機(jī)械,,現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題,,我做一個(gè)180°往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺臂裝置,,擺臂長(zhǎng)380-400,,擺臂上端(旋轉(zhuǎn)的中軸另一端)帶一根軸長(zhǎng)度為700,,軸上有一個(gè)抓手和負(fù)載,,抓手本身重量10公斤,,負(fù)載貨物20公斤。我之前用的40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī),,感覺(jué)不是很保險(xiǎn),。有沒(méi)有大神給計(jì)算下或是教一下我該怎么計(jì)算減速機(jī)和電機(jī)的扭矩
2#
發(fā)表于 2023-5-20 09:14:22 | 只看該作者
有模型的話最好掛一個(gè)模型圖,這個(gè)要做極限位置的受力分析,,不然也很難說(shuō)是能給你一個(gè)參考解釋

點(diǎn)評(píng)

感覺(jué)樓主問(wèn)個(gè)問(wèn)題都說(shuō)不清楚  發(fā)表于 2023-5-20 09:22
3#
發(fā)表于 2023-5-20 10:23:27 | 只看該作者
用純文字描述問(wèn)題的機(jī)械工程師一定是一個(gè)非典型性機(jī)械工程師,。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2023-5-25 13:34:23 | 只看該作者
此時(shí)紅色的旋轉(zhuǎn)臂是在左側(cè)需要180度旋轉(zhuǎn)至右側(cè),綠色抓手資中15kg,,黃色箱子自重20KG,,我想知道后面減速機(jī)的扭矩
5#
 樓主| 發(fā)表于 2023-5-25 16:56:41 | 只看該作者
searching 發(fā)表于 2023-5-20 09:14
有模型的話最好掛一個(gè)模型圖,這個(gè)要做極限位置的受力分析,,不然也很難說(shuō)是能給你一個(gè)參考解釋

我發(fā)了一張圖大神看看可以么,?我表達(dá)的清不清晰!
6#
發(fā)表于 2023-5-25 17:35:23 | 只看該作者
40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī) 扭矩在3.5N左右吧,,如果配個(gè)1:10的減速器剛好可以用,,但怕動(dòng)作慣性時(shí)間長(zhǎng)了伺服會(huì)報(bào)警,所以為了安全起見(jiàn)選個(gè)1:50就啥事沒(méi)有   
7#
 樓主| 發(fā)表于 2023-5-26 08:02:49 | 只看該作者
user_011 發(fā)表于 2023-5-25 17:35
40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī) 扭矩在3.5N左右吧,,如果配個(gè)1:10的減速器剛好可以用,,但怕動(dòng)作慣 ...

你說(shuō)的全對(duì)。,。,。我目前也是這么選的90的1:40的
8#
發(fā)表于 2023-5-26 09:05:21 | 只看該作者
你這懸臂就很不科學(xué)。,。
9#
發(fā)表于 2023-5-26 09:32:48 | 只看該作者
擺動(dòng)轉(zhuǎn)速和加速度未知,,計(jì)算不準(zhǔn)。

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Snipaste_2023-05-26_09-30-54.jpg (11.98 KB, 下載次數(shù): 48)

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10#
 樓主| 發(fā)表于 2023-6-12 16:22:59 | 只看該作者
斯文棒棒 發(fā)表于 2023-5-26 09:32
擺動(dòng)轉(zhuǎn)速和加速度未知,,計(jì)算不準(zhǔn),。

大神這個(gè)牛皮

點(diǎn)評(píng)

小玩意,,不值一提哈  發(fā)表于 2023-6-12 17:14

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