電機選抱閘的,，再加一個電磁制動器（斷電抱閘）,，即使電機剎車壞了還能有保護，我們就是這么用的

參考龍門機床Z軸結(jié)構(gòu),，抱閘電機+平衡油缸很成熟的設(shè)計3.5T問題不大
如果是35T,，電機+平衡油缸+機械油缸鎖緊

王本份 發(fā)表于 2024-4-17 14:12
掉下來的案子不少,！

丟幾個照片看看

加個氣缸

謝謝樓主的奉獻

廟嶺葉無道 發(fā)表于 2024-4-16 14:12
沒清楚需求這邊電機帶著齒輪齒條的結(jié)構(gòu)已經(jīng)很穩(wěn)定了,，基本不會下墜。你是想電機失效了不至于最后脫離直線導 ...

掉下來的案子不少,！

直接抄現(xiàn)成的就行,，無非就是重一點就選大型號的，都快成標準件了,。
記得一點,，都是軟限位+硬限位，雙重保險,，不要只選一種,。

氣動抱閘機構(gòu)已經(jīng)是桁架設(shè)計常用的機構(gòu)，品牌有SITEMA,、ZIMMER,、麥爾等，原理就是內(nèi)部彈簧驅(qū)動楔塊抱緊中心軸,，使用方法是外部供氣,，氣動活塞推動楔塊壓縮彈簧，同時楔塊自漲松開芯軸,，桁架機械手就可以隨便動作,，在意外斷氣或斷電情況下，迅速切斷供氣,，彈簧推動楔塊楔緊芯軸,，達到安全制動的效果，氣動抱閘需要配合兩通通斷閥,、單向閥和快速排氣閥使用

桁架在汽車行業(yè)大量應用,，應該是非常成熟的設(shè)計。不需要討論,，只需要找現(xiàn)成的大牌設(shè)計來參考就行,。比如利勃海爾的,。