桁架機械手Z軸如何防墜

蘿卜包呀

在搞一套桁架機械手，Z軸應(yīng)該如何考慮防墜設(shè)計（Z軸+負(fù)載總重約3.5t）,，結(jié)構(gòu)如下圖1所示,。



常閉型,，能實現(xiàn)自動控制，最好是現(xiàn)有的產(chǎn)品,，可以直接集成。

目前找了幾個東西,，都有些問題：

1.導(dǎo)軌鉗制器,，夾持力不夠（圖2）



2.升降車庫防墜器，類似彈簧插銷,，沒用過,，不知道能否自動控制，擔(dān)心受力卡住后縮不回去（圖3）



3.防墜夾軌器,，純機械結(jié)構(gòu),，也是擔(dān)心不好自動控制，夾住后需要先往上提一下（圖4）



4.棘輪機構(gòu)

其它還有什么合適的產(chǎn)品嗎,？

zhaojunxian

抱閘伺服電機,，就可以了

sh1017lwd

是不是可以用超越離合器

青wings

機械死擋可行么，Z軸頂部加裝聚氨酯防撞塊,，Z軸降下來后聚氨酯撞在兩側(cè)滑臺板上,。X軸的每根橫梁為啥用兩根導(dǎo)軌

東北制造

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;蝸輪蝸桿傳動,
平衡配重,斷電抱閘

象山哥哥

抱閘+插銷軸

尹志春

加個渦輪傳動,，就自鎖了,，多簡單

廟嶺葉無道

沒清楚需求這邊電機帶著齒輪齒條的結(jié)構(gòu)已經(jīng)很穩(wěn)定了,，基本不會下墜。你是想電機失效了不至于最后脫離直線導(dǎo)軌還是電機失效是能隨時制動,。如果是前者的話框架頂部加機械死擋不可以了,，限位在橫移的裝電機的行走框架上就可以，操作側(cè)傳動側(cè)各一個,。 但是隨時制動好像沒有什么好辦法,。

受傷的仙人球

1,、可以參考電梯那個防墜的,，叫啥名字忘了，百度找一下
2,、如果你這里即使墜落了也沒法風(fēng)險,，可以把防墜機構(gòu)做到動力部件，不用做到運動部件也行

海燕ZHpf

電磁抱閘制動器,。