你的轉(zhuǎn)動慣量算錯了吧？你是用什么公式去算的,？我是按照矩形慣量來算的,，J=1/12m（x2+y2）+me2，e是重心到軸線距離,，這個是0,，x/y是矩形的長度跟寬度，我算出來是180g*cm2,，電機的慣量是57g*cm2,，慣量比少于5，基本能正常帶動啊,，或者樓主你說一下你怎么算你工況的慣量的,？

T=JW，角加速度無限小的情況下,，需要的扭矩只用克服靜摩擦力,？？

林汐771k 發(fā)表于 2024-5-31 11:48
4rpm電機扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

嗯,，粗略計算了一下,，扭矩沒有安全余量，再詳細計算一下,，如果沒有優(yōu)化空間,，就選一個帶減速機的步進電機。

4rpm電機扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

加肥貓devil 發(fā)表于 2024-5-31 11:41
這個慣量比肯定是不好的,，做不到快速啟停，如果有橫向的位置最好加個同步帶結(jié)構(gòu),，可以做減速比,，這樣能把慣 ...

非常感謝！有自帶減速機的步進電機,，但軸向和徑向空間都受限,，就沒有選。且此機構(gòu)運行很慢,，希望越簡單越好,，設計和安裝都省事,。

這個慣量比肯定是不好的，做不到快速啟停,，如果有橫向的位置最好加個同步帶結(jié)構(gòu),，可以做減速比，這樣能把慣量比干下來一點,，實在沒位置就這么用也能湊合用,，只是不能快速啟停罷了，慢慢走唄,。

這玩意又不貴做出來測試就行

只要速度夠慢就可以忽略慣量比

自頂