你的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算錯(cuò)了吧,？你是用什么公式去算的,？我是按照矩形慣量來算的，J=1/12m（x2+y2）+me2,，e是重心到軸線距離,，這個(gè)是0，x/y是矩形的長(zhǎng)度跟寬度,，我算出來是180g*cm2,，電機(jī)的慣量是57g*cm2，慣量比少于5,，基本能正常帶動(dòng)啊,，或者樓主你說一下你怎么算你工況的慣量的？

T=JW，角加速度無(wú)限小的情況下,，需要的扭矩只用克服靜摩擦力,？？

林汐771k 發(fā)表于 2024-5-31 11:48
4rpm電機(jī)扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

嗯,，粗略計(jì)算了一下,，扭矩沒有安全余量，再詳細(xì)計(jì)算一下,，如果沒有優(yōu)化空間,，就選一個(gè)帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)。

4rpm電機(jī)扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

加肥貓devil 發(fā)表于 2024-5-31 11:41
這個(gè)慣量比肯定是不好的,，做不到快速啟停，如果有橫向的位置最好加個(gè)同步帶結(jié)構(gòu),，可以做減速比,，這樣能把慣 ...

非常感謝！有自帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī),，但軸向和徑向空間都受限,，就沒有選。且此機(jī)構(gòu)運(yùn)行很慢,，希望越簡(jiǎn)單越好,，設(shè)計(jì)和安裝都省事。

這個(gè)慣量比肯定是不好的,，做不到快速啟停,，如果有橫向的位置最好加個(gè)同步帶結(jié)構(gòu)，可以做減速比,，這樣能把慣量比干下來一點(diǎn),，實(shí)在沒位置就這么用也能湊合用，只是不能快速啟停罷了,，慢慢走唄,。

這玩意又不貴做出來測(cè)試就行

只要速度夠慢就可以忽略慣量比

自頂