步進電機慣量比請教！請各路大神指點一下，謝謝,！

Aleksander

使用工況：電機帶動兩個物體正反轉，速度約4r/min,。每個物體加上安裝支架120g左右。

圖中旋轉的板最大旋轉直徑155mm左右,，加上上邊安裝的兩個物體，算出來轉動慣量12000g·cm2,；步進電機為42的，轉子轉動慣量57g·cm2,，慣量比算出來210了,。
如果需要選用更大的電機，空間不允許,。

實際用一個條形板沾了兩個差不多的物體測試了一下,，看著挺靈敏，也沒有丟步的情況,。

是不是這個慣量比在這種超低速工況下不適用,？請各路大神指點一下，謝謝,！

Aleksander

自頂

大尾（yi）巴狼

只要速度夠慢就可以忽略慣量比

尹志春

這玩意又不貴做出來測試就行

加肥貓devil

這個慣量比肯定是不好的,，做不到快速啟停，如果有橫向的位置最好加個同步帶結構,，可以做減速比,，這樣能把慣量比干下來一點，實在沒位置就這么用也能湊合用,，只是不能快速啟停罷了,，慢慢走唄,。

Aleksander

加肥貓devil 發(fā)表于 2024-5-31 11:41
這個慣量比肯定是不好的,，做不到快速啟停,，如果有橫向的位置最好加個同步帶結構，可以做減速比,，這樣能把慣 ...

非常感謝,！有自帶減速機的步進電機，但軸向和徑向空間都受限,，就沒有選,。且此機構運行很慢，希望越簡單越好,，設計和安裝都省事,。

林汐771k

4rpm電機扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

Aleksander

林汐771k 發(fā)表于 2024-5-31 11:48
4rpm電機扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

嗯,，粗略計算了一下,，扭矩沒有安全余量，再詳細計算一下,，如果沒有優(yōu)化空間,，就選一個帶減速機的步進電機。

159710

T=JW,，角加速度無限小的情況下,，需要的扭矩只用克服靜摩擦力？,？

落淚小丑

你的轉動慣量算錯了吧,？你是用什么公式去算的？我是按照矩形慣量來算的,，J=1/12m（x2+y2）+me2,，e是重心到軸線距離，這個是0,，x/y是矩形的長度跟寬度,，我算出來是180g*cm2，電機的慣量是57g*cm2,，慣量比少于5,，基本能正常帶動啊，或者樓主你說一下你怎么算你工況的慣量的,？