三爪氣缸仿形夾取不就好了嗎

三爪仿形,，加硅膠增加摩擦

沒太理解是蠟燭中間有穿蠟燭芯的孔，還是蠟燭上面有個點燃的捻芯,。如果不是孔是捻芯,，可以自制一個吸盤。如果是孔可以用自鎖吸盤

做個三爪的仿形夾具,，從三側(cè)間隙伸下去,，應(yīng)該占不了多少空間

仿形夾緊就行

正常來說，吸盤最簡單
1. 選擇小尺寸吸盤,，每個蠟燭用三個10mm或15mm直徑小吸盤,，避開中間蠟燭芯，定位準確即可,；


2. 針式吸盤是穿刺方式扎入物料,，但標準尺寸可能無法解決三個蠟燭同時抓取：


3. 可以參考囊式抓手AirGripper

1.三爪氣動夾子，類似車床一樣抱緊,。2.嘗試多組小的吸盤,，避開蠟燭芯
3.如果允許扎孔，針式吸盤,，但是我估計這玩意要扎比較深才行,，正常來說客戶應(yīng)該不接受。