非標設(shè)計,，請教問題

云鶴九霄岳壯壯

現(xiàn)在設(shè)計一個設(shè)備遇到了有點問題,，請教一下大佬,。大致情況是,，現(xiàn)在有3個直徑35mm,，高50mm的圓柱蠟燭相切擺放,，現(xiàn)在需要把三個蠟燭取起來然后移到別的地方去，之前想過了用真空吸盤,，但是因為有蠟燭芯,，真空吸盤中間需要通氣，不能避開蠟燭芯，再就是1個蠟燭重9克,，三個蠟燭一起移動有點重,。第二次想到了用爪子抓取，但是空間局促也否定了,。第三次想到了用縫紉機的那種細針,，通過氣缸把幾根針扎進蠟燭里面去，然后氣缸收縮,，蠟燭掉下來,，問題的是這種極細的針怎么固定呢�,；蛘哒f有什么參考呢,，我也去拆了縫紉機固定的那個針，但是因為縫紉機的針不受力,，所以沒有參考的意義

余存

1.三爪氣動夾子,，類似車床一樣抱緊。2.嘗試多組小的吸盤,，避開蠟燭芯
3.如果允許扎孔,，針式吸盤，但是我估計這玩意要扎比較深才行,，正常來說客戶應(yīng)該不接受,。

ahway

正常來說，吸盤最簡單
1. 選擇小尺寸吸盤,，每個蠟燭用三個10mm或15mm直徑小吸盤,，避開中間蠟燭芯，定位準確即可,；


2. 針式吸盤是穿刺方式扎入物料,，但標準尺寸可能無法解決三個蠟燭同時抓取：


3. 可以參考囊式抓手AirGripper

愛我相隨2010

仿形夾緊就行

蘿卜包呀

做個三爪的仿形夾具，從三側(cè)間隙伸下去,，應(yīng)該占不了多少空間

風起于

沒太理解是蠟燭中間有穿蠟燭芯的孔,，還是蠟燭上面有個點燃的捻芯,。如果不是孔是捻芯,，可以自制一個吸盤。如果是孔可以用自鎖吸盤

假如時光倒流.

三爪仿形，加硅膠增加摩擦

千風3

三爪氣缸仿形夾取不就好了嗎