可以看看有沒有辦法在組件上加一組導(dǎo)向輪用來支撐整個結(jié)構(gòu)

這個結(jié)構(gòu)晃動的根源是直線模組和線軌固定的地方強(qiáng)度不夠,，只有在這方面修改才能徹底解決，其它的方法只能說有點(diǎn)效果,，但不大,。我建議直接將線軌換成雙滑塊。

這種結(jié)構(gòu)剛性太差了,，用模組不如自已用導(dǎo)軌,、絲桿搭建。

把中間的大長方形孔,，改成幾個較小的孔,，以提高剛性

我個人也認(rèn)為晃動主要原因還是滑塊只有一個，固定端太短了,。

woshiwsm 發(fā)表于 2024-9-18 21:05
絲杠選型

多謝分析學(xué)習(xí)

下面懸臂那么長 這種結(jié)構(gòu)設(shè)計很難不晃,，問題1 為什么直線模組行程200 下面懸臂那么長？ 2但凡空間足夠 100W 200W都可以用400W代替 因為400W最便宜（我這里報價是這樣的）3.拖鏈那測 你可以在板上增加25后 16款的 長度和你鋁板一樣長度的加強(qiáng)筋,，4 滑塊那邊建議用雙滑塊

600mm這個范圍這部分機(jī)構(gòu)剛性太差了,。
如果不更改模組行程、大的零件估計很難,。即使現(xiàn)在優(yōu)化改善了,，但是600mm這個組件因為其經(jīng)常搬運(yùn)也會出現(xiàn)彎曲、抖動,。
如果我優(yōu)化的話,，主要會優(yōu)化下面內(nèi)容：
一、行程200mm的模組改為400mm,，滑塊數(shù)量增加,，
滑塊根據(jù)工況酌情考慮是否需要預(yù)壓來提高剛性。
原來600mm這個組件運(yùn)動后大概只懸出400mm了,，
即使有間隙會晃動,，但是放大效應(yīng)也比你懸出600mm好得多。
二,、600mm組件你想用綠色兩塊鋼制兩件加強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性,，想法是對的。
實際裝配后可能還不如直接用一塊整的鋁件剛性好。
這個件由于你前端負(fù)載對其是一個扭矩,，主要從加強(qiáng)抗彎抗扭角度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,。
三、優(yōu)化后,，重新更具負(fù)載等工況校核一下電機(jī)功率等參數(shù)是否滿足要求,。
以上僅為我個人建議，實際需你根據(jù)工況,、成本,、時間交期等綜合考慮。

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