電機(jī)/模組負(fù)載計算求助

韋幫藝

求助：非標(biāo)設(shè)計,，因設(shè)備空間有限,，設(shè)計出如下懸臂機(jī)構(gòu)（應(yīng)該也不算懸臂）,，但用手去碰底部的時候,，下面的機(jī)構(gòu)都在晃,，更別說跑起來,，目前是有優(yōu)化方案,，但是把握不住,，希望各位大神能給點建設(shè)性建議，具體如下圖1,、模組負(fù)載只有10kg,，速度要求盡量快（做重復(fù)搬運動作，加減速設(shè)定0.2s,，最大1m/s）,，啟動負(fù)載不知道電機(jī)會不會報警；
2,、空間問題加減機(jī)構(gòu)只能在前后加最多15mm機(jī)構(gòu),；
小弟有3年的非標(biāo)設(shè)計經(jīng)驗，但是像這種要用到計算的總是拿不準(zhǔn),，因為之前是做3C行業(yè)的,，設(shè)備用的最多的是750w 400w 200w 100w 50w的電機(jī)，平時設(shè)計也就“差不多”,，覺得這個400w能帶動,，比如常規(guī)的xyz三軸，就會根據(jù)所謂的“經(jīng)驗”來搭配選擇,，設(shè)計時總有一種沒有理論依據(jù)的空中閣樓的感覺,，但是設(shè)備做出來又是能用的，現(xiàn)在真的就差一點,、到了要用數(shù)據(jù)來支撐的時候又拿不準(zhǔn)了,；
不知道各位前輩有沒有那種教人一步步選型電機(jī)跟絲桿設(shè)計的表格之類的資料，我在論壇里也有下載過很多,，但沒有感覺都很亂,，沒有真的記到腦子里面，沒有真正的應(yīng)用過也就容易忘,；比如第一步,，我選了絲桿+伺服的傳動方式，我第一步要先看工況,，先算速度,、再算負(fù)載、再算絲桿直徑,？再算電機(jī)扭矩,？但是算著發(fā)現(xiàn)絲桿的一些參數(shù)要電機(jī)功率決定，電機(jī)功率又要絲桿決定,，就很亂,。。,。,。,。。
不止是這個問題在工作中困擾了我很久,，還有其它的選型問題
大家都說非標(biāo)寬而淺,，真的有這種感覺，因為是搭積木,，也沒有什么技術(shù)含量,，感覺什么都知道一點點但往下問，你又答不上來,，缺少理論學(xué)習(xí)吧

woshiwsm

絲杠選型

學(xué)者11

灰色的底板,，中間鏤空的目的是什么,？

逐夢2020

1.板子能不能加厚,？
2.滑塊能不能再增加一個,？要是不能加看下就換更大承載能力的。
個人認(rèn)為晃動主要原因還是滑塊只有一個,，固定端太短了,。

m2006410

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cangzhoumj

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艾斯瑞恩01

600mm這個范圍這部分機(jī)構(gòu)剛性太差了,。
如果不更改模組行程、大的零件估計很難,。即使現(xiàn)在優(yōu)化改善了,，但是600mm這個組件因為其經(jīng)常搬運也會出現(xiàn)彎曲、抖動,。
如果我優(yōu)化的話,，主要會優(yōu)化下面內(nèi)容：
一,、行程200mm的模組改為400mm，滑塊數(shù)量增加,，
滑塊根據(jù)工況酌情考慮是否需要預(yù)壓來提高剛性,。
原來600mm這個組件運動后大概只懸出400mm了，
即使有間隙會晃動,，但是放大效應(yīng)也比你懸出600mm好得多,。
二、600mm組件你想用綠色兩塊鋼制兩件加強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛性,，想法是對的,。
實際裝配后可能還不如直接用一塊整的鋁件剛性好。
這個件由于你前端負(fù)載對其是一個扭矩,，主要從加強(qiáng)抗彎抗扭角度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,。
三、優(yōu)化后,，重新更具負(fù)載等工況校核一下電機(jī)功率等參數(shù)是否滿足要求,。
以上僅為我個人建議，實際需你根據(jù)工況,、成本,、時間交期等綜合考慮。

救贖.

下面懸臂那么長 這種結(jié)構(gòu)設(shè)計很難不晃,，問題1 為什么直線模組行程200 下面懸臂那么長？ 2但凡空間足夠 100W 200W都可以用400W代替 因為400W最便宜（我這里報價是這樣的）3.拖鏈那測 你可以在板上增加25后 16款的 長度和你鋁板一樣長度的加強(qiáng)筋,，4 滑塊那邊建議用雙滑塊

韋幫藝

woshiwsm 發(fā)表于 2024-9-18 21:05
絲杠選型

多謝分析學(xué)習(xí)

淺顏yzm

我個人也認(rèn)為晃動主要原因還是滑塊只有一個,，固定端太短了。